控製原理的不同,自動控製係統分為
開環控製係統
在開環控製係統中,係統輸出隻受輸入的控製,控製精度和抑製幹擾的特性都比較差。開環控製係統中,基於按時序進行邏輯控製的稱為順序控製係統;由順序控製裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控製以及機械手和生產自動線。
閉環控製係統
閉環控製係統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對係統進行控製,可獲得比較好的控製性能。閉環控製係統又稱反饋控製係統。
恒值控製係統
給定值不變,要求係統輸出量以一定的精度接近給定希望值的係統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控製係統屬於恒值係統。
隨動控製係統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線係統。
程序控製係統
給定值按一定時間函數變化。如程控機床。
應用領域
自動控製係統已被廣泛應用於人類社會的各個領域
應用領域
自動控製係統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。
在工業方麵,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控製係統。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控製性能更好和自動化程度更高的數字控製係統,以及具有控製與管理雙重功能的過程控製係統。在農業方麵的應用包括水位自動控製係統、農業機械的自動操作係統等。
在軍事技術方麵,自動控製的應用實例有各種類型的伺服係統、火力控製係統、製導與控製係統等。在航天、航空和航海方麵,除了各種形式的控製係統外,應用的領域還包括導航係統、遙控係統和各種仿真器。
此外,在辦公室自動化、圖書管理、交通管理乃至日常家務方麵,自動控製技術也都有著實際的應用。隨著控製理論和控製技術的發展,自動控製係統的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。
plc在平板硫化機控製係統上的應用
plc 在平板硫化機控製係統上的應用摘要:自可編程序控製器(plc)問世以來,就以其諸多的優點得到了高速發展。除了工業自動化的客觀需要外,主要是因為它具有許多獨特的優點。它較好地解決了工業領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。本文簡單地介紹了可編程控製器(plc)結構特點,以及可替代外部硬件邏輯電路,可消除用繼電器控製時所產生的如繼電器線圈燒壞、線圈粘連、線圈、吸合不緊、接點脫落等故障。並把 plc 所具有的這些特點,利用到平板硫化機的控製係統中,以克服在皮帶硫化操作過程中很難駕馭的壓力、溫度、時間這“三大要素”。關鍵詞:plc 平板硫化機平板硫化機是鋼絲繩芯膠帶銜接的一種主要工具,平板硫化機原來的控製方式采用傳統繼電器邏輯控製,接線多且複雜,又無智能顯示功能。壓力監測、溫度監測,時間控製、電壓電流監測等諸多內容全部由人工來操作。在硫化皮帶接頭的過程中,硫化機的壓力、溫度、時間無法準確的進行控製,造成皮帶接頭強度無法滿足要求。因此我礦根據 plc 控製係統的可靠性、靈活性、穩定性和易於推廣性,將平板硫化機的控製方式改為 plc 程序控製。 1 可編程序控製器的特點及構成 1.1 可編程序控製器的特點可編程控製器的種類雖然繁多,但其身影已遍及各大、中、小型企業,所以它們都有許多相同的特點。 1.1.1 編程方便,易於使用 plc 的編程采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言直觀易懂,程序的設計及下載非常方便。 1.1.2 抗幹擾能力強,且非常可靠可靠性高是各廠家選擇控製裝置的主要條件,由於繼電器的老化、脫焊、觸點抖動及觸點電弧等大大降低了係統的可行性,而在 plc 係統中,大量的開關觸點由無觸點的半導體電路組成,加上 plc 充分考慮了生產環境的惡劣性,在硬件、軟件上采取了一係列抗幹擾措施,從而使得 plc 深受各個用戶的喜愛。 1.1.3 適應性強,應用靈活 plc 產品屬於係列性生產,品種齊全,多采用模塊式的硬件結構,組合和擴展方便。 1.1.4 維修方便 plc 有完善的自診斷及監視功能,對其內部工作的正常狀態、異常狀態均有顯示,便於迅速處理故障。 2 皮帶硫化係統簡介鋼芯皮帶在製作接頭前,應首先對鋼絲繩頭進行處理,處理完後,準備硫化。硫化過程中,要在 50min~60min 之內迅速達到硫化溫度,並恒溫一定時間,然後降溫至常溫方可。硫化過程要注意的三要素“壓力、溫度、時間”,如控製不到位,一是會造成生膠有可能在高溫下老化和碳化,影響接頭質量;二是上下加熱壓力低,不能保證硫化頭的密度和強度,壓力高又會使接頭和硫化梁變形;三是硫化溫度要恒定在 145℃~150℃之間,溫度低,生膠不能變成熟膠,接頭達不到強度要求,溫度高,可能導致橡膠老化,強度降低;四是硫化時間不足或過長同樣達不到接頭所要求的溫度。(1)針對以上工藝過程,通過 plc 控製器和配套的外圍傳感器來將現場的上下加熱板的硫化溫度,上下板的壓力,水板的壓力等情況反映到控製器中,通過程序智能分析,嚴格控製硫化恒溫時間,由執行機構的接觸器和電磁閥來保證加熱板的溫度、壓力和水板的壓力在規定的範圍內,確保中間環節的自動調節和智能控製,最終達到硫化工藝和過程完全實現自動化。(2)在實現自動控製的過程中,通過其他輔助設施實現全過程、全方位的智能顯示(利用觸摸液晶屏來顯示各種壓力,溫度,加熱板停送電狀態,以及加熱和恒溫時間等關鍵數據的顯示)。