伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
@ a servomotor is a rotary actuator or linear actuator that allows for precise control of angular or linear position， velocity and acceleration.
it consists of a suitable motor coupled to a sensor for position it also requires a relatively sophisticated controller， often a dedicated module designed specifically for use with servomotors.
4、傳感器
自動化工廠的觸覺
傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控製等要求。
它是實現自動檢測和自動控製的首要環節。
在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控製生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，並使產品達到最好的質量。因此可以說，沒有眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。
@ a transducer/sensor is a device that converts one form of energy to another. usually a transducer converts a signal in one form of energy to a signal in another.
using sensor to monitor and controll parameter of production process to make sure device operating with best condition and producing high quality products.
5、變頻器
自動化工廠的交換器
變頻器（variable-frequency drive，vfd）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控製交流電動機的電力控製設備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、製動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。
變頻器靠內部igbt的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。
@ a variable-frequency drive (vfd) is a type of adjustable-speed drive used in electro-mechanical drive systems to control ac motor speed and torque by varying motor input frequency and voltage.
6、電磁閥
自動化工廠的開關
電磁閥（electromagnetic valve）是用電磁控製的工業設備，是用來控製流體的自動化基礎元件，屬於執行器，並不限於液壓、氣動。
用在工業控製係統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控製，而控製的精度和靈活性都能夠保證。
電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控製係統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控製閥、速度調節閥等。
@ this allows fuel to be shut off from the sprayer by electrical control. it helps avoid drips when the valve is closed. it also eases the purging of the burner (and any boiler) of fuel mist during start up， or while restarting after a misfire.