等到這些事情全部定下來，常邈讓鄭夢龍帶著遼東軍從水路返回前線，自己則帶著穆燕平，高定邊和王漢新一起陪同薛伯仁和盧清翰一道往太原赴任，然後取道幽州前往遼東前線。
常邈的這一做法是與劉龑經過商量後決定的。一方麵，由都護常邈親自護送可以幫助薛伯仁鎮住當地的武將們；另一方麵常邈也真心舍不得薛伯仁離開；還有一方麵則是因為盧清翰正在教導高定邊槍法，常邈希望能盡量多傳授一些本事給高定邊，這樣一來高定邊就有可能成為遼東軍中最強的武將。
一路來到太原府，薛伯仁把事務交接已畢，常邈知道不能再做逗留了，不然就會誤了前往遼東的行程——他還要在幽州吩咐一下蘇成棟防務方麵的策略。因此常邈提出啟程，薛伯仁和盧清翰一路相送，直到長亭之外，雙方把酒言歡直到日暮之時仍然依依不舍。常邈將手中的酒杯放下，開口道：“薛兄此番坐鎮太原，責任重大。望薛兄加強防務，不要讓突契有可乘之機，為遼東軍贏得時間，為陛下分憂。”
“請大人放心，末將定不負皇上所托，不負遼東軍的威名。”
常邈笑道：“我與薛兄一見如故，又是戰場上一起出生入死的弟兄，離情依依難以盡述。可惜千裏相送終須一別，在下就此別過，薛兄多多保重了。”
薛伯仁深深一禮，道：“大人，今日一別，不知何年何月才能重聚，請大人珍重。”
常邈抱拳拱手，正要轉身離去，一旁的盧清翰突然開口吟道：“大漠狼煙起，古道人馬稀。”
常邈一聽，微微一笑，看了看周圍的景色，接道：“日暮鳥歸遠，雲疏風遣急。”
薛伯仁，高定邊，王漢新都不通文墨隻能眼睜睜看著兩人對詩，常邈用眼光掃視著穆燕平，穆燕平略一沉吟，道：“青山有忠骨，壯士血沾衣。”
常邈微微點頭，穆燕平這兩句雖不夠風雅，倒也難為他小小年紀對得夠快，因此甚是嘉許。
盧清翰接著對道：“長劍縱橫處，豈容有夷狄？”
常邈聽了，輕輕念了兩遍最後一句：“長劍縱橫處，豈容有夷狄，長劍縱橫處，豈容有夷狄，好！盧兄此言甚是雄壯，咱們就以此詩互勉，等我等掃平夷狄之日再度把酒言歡，再續今日豪情！告辭。”
說罷常邈轉身出了長亭，飛身上馬而去。穆燕平，高定邊和王漢新緊隨其後也絕塵而去。隻留下了薛伯仁和盧清翰兩人在長亭外良久矗立，望著遠去的一行人。
大漠狼煙起，古道人馬稀。
日暮鳥歸遠，雲疏風遣急。
青山有忠骨，壯士血沾衣。
長劍縱橫處，豈容有夷狄？
這八句詩得以流傳開來，是因為後來王漢新經常吟唱的緣故，而那個時候，聯詩的當事人都已經不在人世了，王漢新每每念及故人便對月吟唱這幾句，以至於後世人都以為這首詩是王漢新所做。其實王漢新的文采用平平來形容尚且太過，又怎會作詩呢，這都是後世的誤傳。