對發育的理解
胎兒的發育
有關從胎兒時期開始的嬰兒發育，日本嬰兒學會理事長小西行郎曾經在他的著作《理解有發育障礙的孩子》中做了詳盡的論述。
他認為，嬰兒從胎兒時期就開始運動了，運動分為兩種：一種是受精後第8周左右開始的“自發性運動”；一種是受精後第13周左右開始的“反射”。所謂“自發性運動”，是指可以讓身體流暢活動的綜合運動，而“反射”指的則是與自己的意願無關的不隨意肌引起的動作。在“反射”運動中，有眾所周知的“原始步行”以及“握手反射”等。
但是，在胎兒時期，隻要子宮壁碰到身體，胎兒就會自然地緊緊握住手。胎兒可以非常巧妙地運用這兩種運動，使自己的整體運動功能得到發育。
從胎兒時期開始，嬰兒的運動功能就開始發育了，同時知覺能力也開始發育。人所具有的感覺有視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺五感，這些感覺與運動有著密不可分的關係。
除此以外，胎兒的發育還有一個特點，那就是最早開始的知覺是“觸覺”。在受精後第7周時，胎兒嘴的周圍就形成了觸覺受容器，從第10周左右開始，手的感覺受容器開始具備功能，可以開始吸吮手指。其觸覺可以發育到與成人同等程度。“觸覺”是構成使用手腳“接觸運動”核心的感覺，胎兒在胎內期間，一直對別的東西施加著影響。
在胎兒期的“運動”與“知覺”的關係中，還有很重要的一點就是“運動和知覺的協調”。胎兒是自己找到自己的手指吸吮的。
這種吸吮手指的行為是嘴有了對手指感觸的一種行為。也就是說，手指和嘴這兩個部位做到了協調動作。動作協調本身說明大腦和中樞神經回路已經逐漸形成。
從使用“觸覺”開始的五感活動，是妊娠中期的最大特征。
從受精後第23周左右開始有“嗅覺”，到第24周左右開始有“聽覺”“痛覺”，會“眨眼”，到第30周左右開始有味覺，到第37周左右開始有體內生物鍾。體內生物鍾就是到了晚上會困，睡醒之前身體做好了醒來的準備等，是一種控製身體節奏的功能。在母體內，胎兒可以感覺到光的明暗。同時開始對甜味和苦味、聲音的高低、舒服和不舒服有了感覺，這些感覺逐漸被植入運動中。
胎兒的各種運動和知覺的發育，當然是在為出生後做準備。
比如有為呼吸所做的準備，有為吞咽食物所做的準備等。但是，要作為一個人生存下去還有一個重要的準備，那就是與他人進行交流。嬰兒在許多方麵需要父母親的幫助，因此需要將父母的注意力吸引到自己這邊，需要父母愛自己，照顧自己，這些都需要從嬰兒開始能動地發起動作。
這種交流能力是以“自他認知”為基礎的。自他認知是一種意識自己和他人的能力，是通過自發性的全身運動和外部刺激來認識“自己”和周圍“自己以外的事物”的。
出生以後
胎兒在母親肚子裏就會在反複運動和知覺中，為維持生命、為與他人交流、為認知自他做準備。當我們觀察這些發育的準備時，就會知道人類是多麼需要社會。就像為呼吸做準備一樣，也需要做社會性準備。準備不僅僅是為了將來，這種準備過程本身也有著非常重要的作用：那就是“發育大腦”。通過運動或者認知，在大腦中形成“身體地圖”。“身體地圖”是指針對各種刺激，大腦分配哪個部分去感覺的一種作用分工。
就是這樣，胎兒為自己誕生之後做著各種準備，這些準備中也有一些不實用的東西。因為還沒有真正體驗人世，有些部分還需要修正。出生後，嬰兒會選擇必要的東西，修正不必要的部分。這樣的選擇和修正是根據對周圍環境的看、聽、觸、聞等五感刺激來進行的。最近的研究表明，這一係列的過程都是由遺傳基因事先編好程序，在妊娠後期轉變為本人有意識的學習。
人的“自他認知”在生存過程中非常重要，在與周圍人的關係中經曆各種“感情”是一種不可缺少的能力。高興、悲傷、驚詫、憤怒、恐怖等感情，使嬰兒出生後開始對周圍事物感興趣，使用五感擴展行動範圍，在人與人的關係中學習。被別人稱讚、被別人訓斥時，根據對方的臉色及表情，嬰兒都會知道自己的行動是否會受到歡迎，會學習到什麼是正確的行為方式。逐漸學會預測對方的行動，理解別人的感情。
有關這個時期孩子之間的作用的研究不多。在保育園實際觀察嬰兒時，我們發現1歲多的孩子就會與其他孩子分工，建立合作關係，這種學習是在0歲階段盯著別的孩子看時就開始的。從那個時期的環境獲得的體驗，是在為真正適應集體生活所做的準備。
嬰兒在出生後3個月左右開始，就會頻繁地盯著自己的手看。
這是一種被稱為“手眼協調”的行為，據說這是“嬰兒認知自己身體的開始”。嬰兒發現自己眼前一直有手，他開始感受到當那隻手在動時，自己的那種獨特的感覺後，嬰兒知道了“自己的身體”，他感覺到眼前晃動的手可以按照自己的意願活動，觸摸自己身體以及眼前的東西時，他會去確認那種反饋回來的感覺。再往後，他就想去觸摸睡在旁邊的孩子的手和腳，那是他想去感受那不是自己身體的那種感覺。