玄德正想要將邢譽推出帳外斬首，孔明連忙止住，然後轉頭對邢譽道：“如果你能夠幫助我軍活捉了劉賢，我便勸主公準許你投降。”
邢譽死裏逃生，連聲應道：“小人願意。”
孔明道：“既然願意，那麼你想用什麼辦法幫助我們？”
邢譽眼睛一轉，笑道：“軍師倘若能夠將小人放回去，我便用巧言哄騙劉賢。明日夜裏，軍師可以調動兵馬前來劫寨，小人當引本部作為內應，以舉起火把為號。如此裏外夾攻，軍師必然可以活捉劉賢。既然劉賢被擒獲，那麼劉度自然會出城投降。”
玄德看著邢譽的表情，冷冷地道：“你這條計策可行得通嗎？”
益德也撇嘴道：“你這種鳥人，咱們也會信你的鬼話？”
趙雲暗地裏碰了碰益德，輕聲道：“三哥不要說話，咱們隻看軍師如何行事。”益德立即醒悟。
孔明笑道：“邢將軍命在主公的手中，其所言定然不錯。請邢將軍回去作好準備，希望你不要違背承諾。”隨即下令放了邢譽，並且歸還所有降服的軍士。
卻說邢譽連夜回到本寨，將先前所發生的事情向劉賢詳細敘述了一遍。劉賢道：“既然將軍已經降服，我軍還能與其對敵嗎？”
邢譽笑道：“這是我的計謀！如今我等可以將計就計，明晚如此這般安排便好。”劉賢聞言大喜，隨即吩咐眾人依計而行。
到了第二天夜晚二更時分，益德引軍來到劉賢營寨的外麵，看到寨內果然有軍士舉著火把。益德心中暗喜，隨即一馬當先，引著眾軍士殺入寨中，可是卻不曾看到一人。就在這時，隻聽寨中突然喊聲大震，四麵柵欄一起被點燃，火光之中，到處都能夠看到敵方的軍馬湧出。益德見此情形卻並不慌張，似乎早有準備，隨即領著眾軍士直往大寨後門殺去。劉賢與邢譽從左右兩側的寨門殺入，卻不見了敵軍，於是引著本部軍馬隻在寨中來回尋覓。
益德領兵來到後門，正好撞上範強、張達引軍殺出。益德縱馬迎上前去，丈八蛇矛一揮，左右各刺了一下，竟然將那二人的坐騎分別刺倒。範強、張達跟著跌落下馬，益德的軍士一擁而上，居然將那二人生擒了，敵軍其餘的兵士一哄而散。益德哈哈大笑，隨即撥轉馬頭殺回寨中。
劉賢、邢譽正在寨中尋找益德，不想趙雲突然引軍從正門殺入，而益德恰巧也從後門殺來。邢譽仗著己方人多，掄起大斧直取趙雲，哪知趙雲並不著急挺槍接戰。隻見他迎著邢譽縱馬過去，然後猛地閃過那招，手裏的銀槍突然遞出，正中邢譽的心髒，致使邢譽落馬而亡。劉賢見狀大驚，急忙引軍從通向零陵郡的左門殺出。
卻不知玄德引軍在此早已候個正著，劉賢舞刀直奔玄德而來。玄德拔出雙股劍正要接戰，卻看到自己率領的騎兵當中，突然衝出一名普通的騎兵。但見那人挺槍縱馬直取劉賢，槍法招式竟然極有法度。玄德心中暗自吃驚，沒想到自己的騎兵當中還有這等人才。隻見那名騎兵與劉賢相鬥不過五個回合，突然虛晃一招，然後身子向後急轉。劉賢以為對方不敵，想要撥馬逃走，於是急忙雙腿在戰馬的兩肋上一夾，縱馬舞刀衝了過去。可是劉賢卻哪裏知道，那騎兵隻是撥轉了馬頭在原地轉了一個圈，然後突然一低頭，閃過了劉賢橫掃過來的那一刀。待到躲過這一招之後，那騎兵猛然從馬上縱身而出，居然直接將劉賢摟抱下馬，隨即在地上，將他製服了。玄德大為驚喜，左手一揮，眾軍士齊上，將劉賢捆綁個結實。
此時，益德、趙雲在寨中四處揚威，敵軍兵士紛紛投降，一場夜戰就此結束。
玄德等人將劉賢、範強、張達等俘虜押回本寨，首先將劉賢押入營帳之中。那劉賢看到玄德軍中刀槍生輝，兵士個個表情極為嚴肅，以為自己將要被斬首，急忙跪拜上報玄德，道：“這是邢譽教某如此這般，並非是我等的本心意願。”
玄德、孔明相視一笑，隨即下令將其鬆綁，然後取來衣服與他穿好，並且賜美酒壓驚。
孔明道：“將軍受驚了！劉皇叔來此招安，是想讓零陵郡擺脫曹操老賊的掌控。你父親昔日受劉景升知遇大恩，如何可以做得曹賊的鷹爪？如果劉太守願意出城受降，即可保全城池，又能安定百姓，此兩全其美之事，乃是天下大幸。”劉賢連忙應從，發誓一定回去將此言轉告父親。玄德隨即令人送劉賢回零陵郡不提。
玄德又令人喚入範強、張達，那二人對益德的武藝佩服地五體投地，直言願意歸順，期望可以早晚在益德身邊侍奉。益德仰天大笑，應允了二人的請求。玄德看到範強、張達滿麵盡是讒言之色，心中隻覺不妥，但是看到益德極為喜歡，也不便再說什麼。此時，玄德忽然想起了那個生擒劉賢的騎兵，連忙讓趙雲出去傳喚進來。過了片刻，那騎兵進帳之後，恭敬地與眾人拜禮。
玄德回禮道：“不知這位英雄是誰的部下，敢問如何稱呼？”益德、趙雲等人麵麵相覷，不知如何回答。
那騎兵上前道：“啟稟皇叔，這‘英雄’二字可折殺小人了！小人姓陳，名到，字叔至，乃是豫州汝南人。興平三年時（公元196年），皇叔任豫州牧期間，小人投奔在您的麾下，一直擔任騎兵。”
玄德道：“嗯！叔至兄台的武藝如此高強，我等從來沒有聽人提起過。”
陳到回答說：“小人自從追隨皇叔之後，平日裏暗地模仿子龍將軍的槍法，最近幾年才算稍有小成。”
玄德歎道：“真是英雄不問出身，兄台如此用心學武，真乃將才也。”隨即加封陳到為騎都尉。
卻說劉賢回到零陵見到父親劉度，詳細訴說了玄德的仁義，孔明的謀略，以及益德、趙雲的英勇，並且相勸父親舉城投降。劉度本來就不想抵抗，於是連忙在城上豎起了降旗，然後大開城門，自己捧著印綬出城，竟然先來到玄德的大寨請降。玄德聞報，急忙與孔明出寨相迎，隨即仍然教劉度為零陵太守，劉賢奔赴荊州隨軍任職辦事。大軍來到零陵郡，當地的百姓聽說玄德前來招安，盡皆歡喜。劉度引著玄德等人來到府衙，安排酒宴接風，玄德下令犒賞三軍。
酒宴完畢，玄德隨即問眾將道：“零陵已經攻取，不知道桂陽郡誰敢去取？”
趙雲連忙應聲道：“下官願意前往。”
益德剛才酒宴時，喝得迷迷糊糊，此時聽到趙雲應答，自己也上前道：“俺也願意去！”
孔明笑道：“兩位將軍一同前往，便是攻下城池，也不顯手段。終究是子龍先出聲應答，還是由子龍獨自前往。”
益德喝道：“不行！剛才我酒喝多了，沒聽清楚大哥說話。要是聽得清楚，一定是我先出聲。”
趙雲笑道：“三哥！美酒讓你喝得最多，打仗也要你先去，是不是有些不講道理啊？”
益德眼睛一瞪，吼道：“我就是要先去，你敢跟我爭？”趙雲連連笑著搖頭。
孔明見狀，連忙道：“既然這樣，你二人拈閹，誰拈著了便去。”二人齊聲同意，可是結果還是趙雲拈著。
張飛怒道：“我不需要任何副將幫忙，隻帶三千軍馬，穩奪此城。”
趙雲微笑道：“三哥！願賭服輸，你既然這般說，我也隻領三千軍去。如果取不下城池，甘願受軍令責罰。”孔明大喜，隨即與趙雲簽了軍令狀，然後任由趙雲自己挑選三千精兵往桂陽郡進發。益德盡管氣得暴跳如雷，卻也無可奈何。
話說早有探馬飛報桂陽太守趙範，道：“劉備麾下大將趙雲引三千精兵殺奔桂陽而來。”趙範聞訊色變，急忙召集眾人商議迎敵之計。
管軍校尉陳應道：“劉備驅兵前來，某願意為前部先鋒。”
趙範道：“聽說劉玄德乃是當今天子的皇叔；臥龍先生更是成為了他身邊的軍師；關雲長、張益德勇冠三軍；如今領兵而來的趙子龍，昔日在當陽長阪坡，於百萬曹軍之中七進七出救少主，如入無人之境。桂陽郡能有多少軍馬，更有哪員戰將能是此人的敵手？不如舉城投降為上策。”
陳應道：“下官聽說過趙雲的武藝，但是陳某卻不服氣。願意引軍與他交戰，若是敵不住趙雲，那時太守再投降也不遲。”趙範拗不過他，隻得應允。
原來這陳應自幼學得一身武藝，舊日上山打獵時，曾經以飛刀擊中老虎的眼睛。他在戰馬上舞動三股叉時，尋常武師都不能與他交戰五十回合以上。因此盡管聽說來者是常山趙子龍，他卻仍然對自己頗有信心。