清軍經過一個多月的禁海，台灣因不能與大陸聯係，在加上姚啟聖不斷派人挑起事端，台灣多次發生叛亂，陳永華無奈，隻得向李定國求援。
李定國得知此事之後，立刻向萬曆皇帝請戰，萬曆皇帝命李定國領兵十萬開赴福建，務必要解了台灣之危。
對李定國的到來，姚啟聖心中早有所料。在一個夜黑風高的晚上，施琅率領五萬清軍乘風破浪渡過了台灣海峽，在台灣南部登陸，由於台灣明軍多為水軍，陸軍戰鬥力不強，所以施琅先後占領了許多地方，陳永華率兵抵擋，但由於馮錫範的叛變，導致明軍大敗，陳永華不得不帶著船隊保護鄭經離開台灣逃往廣東。等李定國帶兵趕到福建時，台灣已經在姚啟聖的控製中。
李定國雖然足智多謀，但他並不會打水仗，麵對汪洋大海也無可奈何，無奈之下，李定國隻好找人送信給程普要他速速回來支援台灣。
程普接到李定國的來信，意識到這可能是敵人的調虎離山之計，如果自己離開陝西，王輔臣必定守不住，可是台灣對於南明來說同樣十分重要，如果台灣落入清朝手中，則清軍有可能直接攻打廣東，後果不堪設想，思量之下，程普決定還是先奪回台灣。
程普於接到信的第二天動身離開陝西前往福建，臨行之時，程普把陝西的防務交給了袁大福，並對袁大福說：“陝西的戰略位置十分重要，它就像一把利劍直插敵人心髒，守住了陝西，則大明就有了一半的複國希望。
袁大福對程普說：“程尚書請放心，隻要有大福在，就有平涼城在。”
程普到了福建，見李定國正在唉聲歎氣，見到程普回來，立刻站起身來對程普說：“程尚書，你可回來了，如今台灣已被清軍占領，李某不善水戰，正不知如何是好。”
程普說：“清軍竟然能在這麼短的時間之內攻下台灣，不知清軍的主帥是誰？”
李定國告訴程普說：“聽說是一個叫姚啟聖的，不過我聽說他以前隻不過是一個馬夫，真正厲害的是他們的大將軍，名叫施琅。”
程普聽後大驚說：“姚啟聖，施琅，對，他們都是難得一見的將帥之才，施琅善於水戰，姚啟聖更是極會收買人心，難怪大明水師會戰敗。”
李定國說：“不知程尚書有何破敵之策？‘
程普說：“沒有別的辦法，我們隻有憑著先進的武器重新奪回台灣島，陳永華將軍何在？”
李定國說：“由於馮錫範叛變，陳將軍被清軍偷襲，聽說隻剩下二十多條船保護著鄭王爺去了廣東。”
程普不敢相信地問：“什麼？我堂堂大明水師隻剩下二十多條船？”
李定國：“是呀，聽說陳將軍已經主動辭去了水軍都督一職。”
程普思量了很久之後才說：“我要回京麵聖。”
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