圖海見周培公去遊說王輔臣久久不歸，心想周培公可能勸降不了王輔臣，於是下令圍城的十萬清軍攻城，給王輔臣壓力，以便於周培公遊說王輔臣。
清軍目的隻是給王輔臣壓力，所以隻是佯攻，在平涼城外放了幾響大炮，但守城將士見敵人要攻城，立刻還以顏色。平涼城有程普運來的多門南明生產的最新式大炮，威力比清軍的紅衣大炮大的多，所以王輔臣守城將士一開火，清軍就人仰馬翻，這可激怒了大元帥圖海，圖海下令十萬清軍立刻攻城。
清軍畢竟人多，且帶有多門紅衣大炮，圖海又是久經戰場的大將，在清軍的猛攻下，平涼城的守軍很快堅持不住，城牆也幾乎被紅衣大炮烘塌，守城士兵趕緊報告王輔臣說將士們馬上就要堅持不住了。
周培公聞言哈哈大笑說：“輔臣兄，螳臂安能當車，識時務者為俊傑，大清朝四海臣服，聖祖康熙皇帝更是千古明君，你一個小小的陝甘總督怎麼能鬥得過大清朝。”
這時，袁大福站出來對報信的守城士兵說：“有我在，不必害怕，走，隨我去守城。‘
袁大福來到城頭，看到情況確實不容樂觀，清軍仗著大炮多，不斷用大炮轟城，城牆馬上就要被轟垮，袁大福心想，要打敗清軍，必須要先設法打掉敵人的大炮。
袁大福命令城上所有的大炮都對準敵人的大炮開火，明軍大炮火力強大，而且居高臨下，比較容易掌握準確度，一時間真的摧毀了清軍不少的大炮，清軍見此攻勢更猛，騎兵在大炮的掩護下迅速的衝向了平涼城，隨後，又有許多“戰車”也衝向了平涼城。
這些“戰車”其實是**哈赤的工城法寶，在厚木板上過上一層鐵皮，在過上幾層獸皮，一般的火銃弓箭根本射不穿，經過康熙皇帝的改進，更是增加了木板的密度，鐵皮的厚度和獸皮的層數，並由人推前進改為馬拉前進，行動更為迅速，很快便衝到了平涼城下，用鐵鍬斧鑿不斷挖掘城牆，對此一時間王輔臣軍毫無辦法，大炮進入射擊死角，弓箭，火銃根本射不穿敵人的戰車，袁大福見此，又拿出了當年自己的爺爺守城的老辦法，命士兵用棉被裹上稻草和火藥製成“萬人敵”扔向敵軍，城下的清軍頓時變成一片火海，但過了一會，火漸漸熄滅了，可是敵人卻並沒有被燒死，原來“萬人敵”隻是燒毀了戰車的獸皮，戰車經過康熙的改造，整個木板都裹上了一層厚厚的鐵皮，並做成了一種密閉的小屋讓，隻留一個小門觀察敵人，馬匹和士兵都在小屋之中，類似於今天的裝甲車，所以在獸皮燃燒完之後，清軍的“裝甲車”露出了鐵皮，大火雖然把鐵皮稍等滾燙，但並沒有傷害的裏麵的馬匹和士兵，不過許多攻城的騎兵倒是被燒死了不少。
袁大福見此，心說看來隻有拿出秘密武器了。就在平涼城的城牆將要被挖透的時候，平涼城的大門打開了，從城門裏麵“走”出了許多鐵盔鐵甲的“怪物”，他們張著兩條橢圓的“腿”，一個圓圓的“腦袋”，還有一根長長“鼻子”，鼻子裏居然還能噴出火來，隻要他的鼻子對著那輛“戰車”發出“咚”的一聲響，那輛戰車就會立刻爆炸，沒錯，這就是程普仿照後世的坦克研製出的秘密武器，取名叫“大明鐵甲車”。
“大明鐵甲車”整體用厚鐵皮打造而成，基本和現代的坦克一樣，不同的是他是由人力來提供動力的。清軍戰車一遇上“大明鐵甲車”變的隻有挨打的份，不一會就讓“大明鐵甲車”轉配的火炮炸毀了許多輛，好在清軍戰車是由馬來提供動力的，比由人提供動力的“大明裝甲車”跑的要快的多。所以大明的戰車急忙後退，袁大福在城頭看到清軍戰車進入了明軍火炮射程，立刻下令火炮轟擊敵人的戰車，並由“大明鐵甲車”追趕敵人的戰車。但清軍戰車撤回之後，清軍的紅衣大炮立刻開火轟擊“大明鐵甲車”，由於“大明鐵甲車”行動緩慢，也被敵人的大炮炸壞了不少。袁大福立刻指揮炮兵壓製清軍火力掩護“大明鐵甲車撤入城內。