眼見趙旭如此匆忙的率軍而去，俞大猷和譚綸四目一對，都覺得此事非同小可，留下了三百人打掃戰場後，也率領人馬風馳電掣般的向龍山所方向而去。
經過了兩個多時辰的強行軍，申末時分，趙旭終於率軍抵達了龍山所城之外十裏的地方。這裏，正是孫副將負責埋伏的地方。
那位孫副將見趙旭領兵回援，也是長長的出了口氣，隨即說道，“將軍，幸虧你及時回來，若是再晚上一個時辰，恐怕龍山所城就不複為我所有了。”
“孫副將，這事情怨我，小看了這些倭寇，竟然中了他們的調虎離山之計。眼下戰況如何？”趙旭急切的問道。
“將軍放心。末將謹遵將軍將令，在樹林裏麵虛設旌旗和戰鼓銅鑼之物。遇有倭寇攻城，便令軍士大肆鼓噪以驚其心。倭寇不明就裏，不得不分兵以拒伏兵，未敢全力攻城，亦不敢分兵進攻末將和張副將，是以城池尚在我手。”孫副將說道。
點了點頭，“孫副將，你做的很好。事不宜遲，我率軍先行出發。你即刻點齊軍馬，並通知張副將，等我響箭為號，到時一齊殺出，配合城內軍隊，四下夾擊，務必將這股倭寇全殲於城下。”趙旭說道。
“末將遵命！可是將軍，您的人馬趕了這麼久的路，恐怕已經勞累不堪，不如讓末將擔任先鋒？”孫副將說道。
揮了揮手，趙旭說道：“不必了，豈不聞兵法有一鼓作氣，再而衰，三而竭之理。我雖是遠道而來，然眾軍攜慈溪戰勝之威而來，若稍停歇，則士氣盡墮矣。此時如一鼓作氣與倭寇交鋒，必能大破之。”
孫副將聽罷，躬身領命而退，並派斥候前去聯絡張副將，將趙旭的命令告之。
趙旭點了點頭，隨即率領軍隊往龍山所城全速進發。
不多時，趙旭兵鋒已經直指龍山所城下，攻城的倭寇見有大隊明軍到來，也不得不就地布置防禦，暫時放棄了攻城的計劃。
三通鼓罷，趙旭命令全軍列隊，成攻擊陣型，向城下的倭寇發起了衝鋒。而城內的守軍見趙旭已回，援軍已到，也士氣大振，大開城門，由楊副將率領衝殺出來。霎時間，就對倭寇形成了前後夾擊之勢，將倭寇壓迫於護城河之前。
鬆島林垣見狀不由得傻了眼。本來以為龍山所城已經是空城一座，攻下城池可謂是易如反掌。誰知到來之後才發現不但城池有明軍駐守，而且左右兩翼還有不知數量的明軍，時不時就金鼓齊鳴，喊殺震天，氣勢著實嚇人。想要誘敵出戰吧，守城明軍閉門不出，高掛免戰牌。想全力強攻吧，左右兩翼的明軍也著實讓人忌憚。想要分兵先消滅兩翼的明軍吧，又擔心城內明軍突襲，那樣就會麵臨三麵受敵的狀況。想要撤走吧，剛剛得知佯攻慈溪的一千人已經成了炮灰，再加上之前夜襲邱王之戰，這新仇舊恨實在讓他難以咽下這口氣。
就在鬆島林垣冥思苦想破城之策，還未等他理出任何頭緒的時候，明軍主力竟然迅速的趕了回來。鬆島林垣直到現在才明白對手的可怕。可惜已經太晚了，他知道自己已經被優勢明軍團團包圍，陷入了兵法上所謂的“死地”，現在要考慮的不是如何破城，而是如何全身而退。
雖然倭寇已經陷入絕地，但不得不說的是，這夥人的戰鬥力真的不是白給的。即便是身處腹背受敵的極端不利局麵，他們仍然不顯慌亂，在幾個倭酋的帶領下有條不紊的組織抵抗，打退了明軍的多次衝鋒，甚至有破圍而出的跡象。
趙旭眼見時機已到，便命令身邊親兵拿出響箭，聲響處，響箭早已竄上半空。不多時，從城池的左右兩路傳來震天的喊殺聲。目所能及之處，也隱約出現了大隊的明軍。
趙旭之所以不一開始就發動四麵圍攻，而是等到現在，其實也是和倭寇玩了個心理戰。上午的慈溪之戰，他曾親眼目睹了倭寇被死死圍困之後爆發出的驚人戰鬥力，那是讓趙旭現在回想起來都不寒而栗的情景。所以，現在他隻是前後夾擊，讓倭寇能看到破圍而出的希望，那樣他們就不會在城下拚死頑抗，隻是想要奪路而逃。而就在倭寇們覺得快要逃出生天的時候，再發動四麵圍攻，將逃生之門緊緊關閉，這對倭寇的心理打擊是巨大的。而這樣一來，倭寇們先前憋足的那一股勁也將消散大半，接下去再對付他們就將容易了很多。
不到半柱香的時間，左右兩路的明軍就已經進抵城下，四路明軍把攻城的倭寇圍得嚴絲合縫，水泄不通。
形勢果然如趙旭所料，雖然包圍圈中的倭寇抵抗得仍然很厲害，但是看得出來，已經不如先前那般犀利了。這樣打下去，全殲這些倭寇是遲早的事情。
趙旭見狀，率領人馬圍住倭寇，弓箭刀槍齊上，四麵猛打，倭寇死傷慘重，漸漸的被逼到了城牆一隅。距離全軍覆沒隻是時間的問題。
就在倭寇勢窮力竭之時，明軍身後又傳來驚天動地的喊殺聲。趙旭放眼望去，當先的大纛之上，一個“俞”字赫然醒目。原來是俞大猷和譚綸也率軍趕到了。
剩下的倭寇見狀，不禁神色大變，人人自危。本來就已經到了強弩之末，這下明軍又平添臂助，自己簡直是插翅難逃了。若不是還有幾個頭子還在拚命打氣，很多倭寇估計都當場切腹了。