1956年底，毛澤東同工商界人士談話時提出，“因為社會有需要就發展起來……可以消滅了資本主義，又搞資本主義。”他同時強調：“商品生產，要看它同什麼經濟製度相聯係，同資本主義製度相聯係就是資本主義的商品生產，同社會主義相聯係就是社會主義製度的商品生產。”不久，他又強調重視價值規律是客觀存在的經濟法則。1962年，陳雲在中共八大提出的“三個主體，三個補充”的設想，實質上是“計劃經濟與市場調節相結合”的思想。
1966年到1976年，文化大革命期間，關於市場經濟的探索未能繼續深入發展，與市場經濟相關的措施也未能真正實施。但這些探索具有重要的理論價值和現實意義，促進了市場經濟在我國的發源。
2、市場經濟在我國的初步建立（1978—1992年）
1978年十一屆三中全會召開，我國實施改革開放政策，正式引入市場經濟，開始實施以市場為取向的經濟體製改革。這一轉變在社會主義市場經濟建立的過程中具有裏程碑式的意義。
1981年黨的十一屆六中全會通過的《決議》明確指出：“必須在公有製基礎上實行計劃經濟，同時發揮市場調節的輔助作用，要大力發展社會主義的商品生產和商品交換”。這一思想是在計劃經濟框架下，市場調節起“輔助性”作用，計劃與市場開始相互包容，市場在一定程度上能夠參與社會資源配置。
1987年召開的中共十三大會議提出：“社會主義有計劃商品經濟體製應該是計劃與市場內在統一的體製”，要運用計劃調節和市場調節兩種手段，逐步建立“國家調節市場，市場引導企業”的機製。市場在資源配中的作用已經由原來的“輔助性”轉變為“引導性”，通過市場引導企業改革。
1992年初，鄧小平南巡時更加明確地指出：“計劃經濟不等於社會主義，資本主義也有計劃；市場經濟不等於資本主義，社會主義也有市場。計劃和市場都是經濟手段。”鄧小平對社會主義能不能實行市場經濟這個爭論不休、妨礙經濟體製改革順利進行的問題，作出了一個精辟、透徹的總回答，標誌著我國市場經濟理論的初步形成和市場經濟的初步建立。
3、市場經濟在我國的發展（1992年及以後）
1992年，中共十四大界定了市場經濟的內涵：“就是要使市場在社會主義國家宏觀調控下對資源配置起基礎性作用，使經濟活動遵循價值規律要求，適應供求關係的變化。”市場在資源配置中的作用由“引導性”轉變為“基礎性”，即市場是初級的、最基本、最重要的資源配置手段。
2000年召開的黨的十五屆五中全會宣布：“我國社會主義市場經濟體製已初步建立，市場機製在資源配置中日益明顯地發揮基礎性作用。”市場在資源配置中的基礎性作用，由“國家宏觀調控下”轉變為“日益明顯地”，讓市場進一步發揮資源配置作用。
2002年黨的十六大報告指出：“在更大程度上發揮市場在資源配置中的基礎性作用，健全統一、開放、競爭、有序的現代市場體係。”由“日益明顯地”轉變為“在更大程度上”，這與我國剛加入世貿組織有關。當時我國必須根據世界經濟科技發展新趨勢和我國經濟發展新階段，使市場在資源配置中的作用進一步提升，形成更加開放有效的市場經濟體係。
2007年黨的十七大報告指出：“要深化對社會主義市場經濟規律的認識，從製度上更好地發揮市場在資源配置中的基礎性作用……加快形成統一開放競爭有序的現代市場體係。”由“在更大程度上發揮”轉變為“從製度上更好地發揮”，標誌著市場配置資源已進入製度化的新階段，市場經濟體製的發展越來越規範。
2013年十八屆三中全會通過的《決定》明確指出：“經濟體製改革是全麵深化改革的重點，核心問題是處理好政府和市場的關係，使市場在資源配置中起決定性作用和更好發揮政府作用。”市場在資源配置中的作用由“基礎性”轉變為“決定性”，這一變化具有裏程碑式的意義。全麵深化經濟體製改革必須緊緊圍繞使市場在資源配置中起決定性作用，即市場決定資源配置的本質要求，是在經濟活動中必須遵循和貫徹的價值規律。