劉理見此。知道如果沒有水軍戰船則不能勝也，而且以後和吳國交戰，也少不了水軍。於是，休書與諸葛亮，請他在江州訓練水軍，打造戰船。積極備戰。諸葛亮接到劉理書信，即刻寫了回書，交予使者帶回。立即召集臣僚，征調善水者從軍。又秘密差人往東吳各處，收買造船工匠。帶回蜀國聽用。
劉理接到諸葛亮回書。親自督促眾將，操演軍馬。整備器械。
這一日，孫權聞報諸葛亮於江州打造樓船戰艦，操練水軍，恐有東進之意。於是傳召大臣商議對策。班中周魴出班奏曰“如今魏國大敗，丟失中原之地。吳蜀兩國各得利益。東西對持，早晚必有一戰。如今諸葛亮江州操練水兵，而且收買綁架我國造船巧匠，正因為此也。等諸葛亮軍成，必為我江東之大禍。陛下睿智。可早圖之。”
孫權聞言點頭稱是。又召陸遜問曰“伯言有何見解？”陸遜道“周魴周大人所言極是。我等需要仔細防備。”孫權又對陸遜說“我意請大都督為帥。統領我吳國各處軍馬戰船。順江而上，攻下江州。江州若是拿下，川蜀門戶洞開。成都必入我手，則大事可定矣。不知伯言意下如何啊！”
陸遜聞言，低頭不語。孫權微怒，道“將軍若是不敢去，朕自禦駕親征。定要拿下益州。”陸遜聞言，慌忙跪下道，“陛下差遣，臣安敢不從？隻是蜀國先有李嚴經營江州數載。今又有諸葛亮駐守，其實就是為了防我東吳。豈會毫無準備。江州地勢多山路途險要。我軍逆水行軍必不得勝也。孔明隻需把住各處關卡。我軍難以成功。再有蜀國一半精銳，盡在關中。我軍大部也在豫州，徐州。吳蜀魏三國對峙與黃河以南。此時決不可分兵進攻益州。否則曹魏已經不足為慮。但蜀國劉理若是揮軍東進，則豫州，徐州必然為蜀國所有。然後南下江東我東吳豈能保全？當下之計，應該安撫魏國。然後盡力與蜀國戰於中原。若我吳國勝，則中原盡入我手，量蜀國一州之地安能匹敵。大事可定矣。若敗，非但中原不保，恐我江東也難保全。我等皆死無葬身之地也。望陛下察之。”
孫權與眾臣聽了，皆點頭讚同。隨即，孫權下令，讓陸遜署理吳國軍馬，集結吳國精銳。伺機與劉理決戰於中原。以定天下。
且說劉理與諸將一日正在帳中用沙盤操演兵法，忽聞探馬來報，說東吳大都督陸遜。集結吳國精銳軍馬六十餘萬於洛陽弘農一線。不知要做什麼。又一日，探馬來報，蜀軍運糧隊伍遭到吳國伏擊。丟失軍糧若幹。且蜀國派出的斥候探馬多有被吳國捕獲斬殺者。眾將聞言，盡皆憤慨，軍中參謀楊儀道，“看來吳國想要攻打我們，爭奪中原了。將軍應早作準備才是。”劉理說然其言，吩咐眾將聚攏各處人馬精兵二十萬。整備器械，聚集糧草。於潼關駐防。以待吳軍。
蜀漢建興七年春三月初五。探馬來報，吳軍大軍六十萬，以陸遜為帥。孫桓，丁奉為先鋒。浩浩蕩蕩往潼關而來。前鋒已經過弘農。劉理即刻傳令三軍開拔，出潼關迎敵。薑維報曰“吳國勢大，當據守潼關，堅守之。待到敵軍氣勢衰竭，方可進兵，吳軍必敗。”劉理笑道“不然，吳軍初至，立足未穩。如遷延日久，我軍糧草不濟。必生變化。如今需迎麵痛擊。重創吳軍。大事可定。況且我軍有霹靂車。安能不勝乎。伯約勿疑。”
行不過百裏，吳蜀兩軍遭遇。互相射住陣腳。雙方對圓。吳陣中孫桓挺槍出馬，來到陣中，大叫曰，“吾乃孫桓是也。蜀將可敢與我一戰？”話音未落，蜀軍陣中一馬而出，直取孫桓。劉理視之，乃是偏將張翼。張翼叫曰“孫桓休狂，看我張翼斬汝。”說完拍馬掄刀上前便砍。
孫桓冷笑。挺槍來迎。戰不數合，張翼漸漸力衰。心下慌亂刀法漸漸淩亂起來。孫桓抓住機會，一槍將張翼刺下馬來。大叫“張翼已敗，誰還敢來？”孫桓聲音未落。蜀軍中又衝出一人。大叫到“孫桓小兒，看我斬你。”眾人看去，卻是大將馬岱。馬岱挺槍來戰孫桓，孫桓迎上，雙方二人再兩軍陣前你來我往，鬥了兩百回合不分勝負。兩軍陣上都把戰鼓敲得震天響。雙方士卒齊聲呐喊。
馬岱心裏焦躁，賣個破綻。轉身而走。孫桓因為斬了張翼。心裏興奮，還要建功，拍馬來追。不想馬岱瞅準時機勒住馬頭，那馬岱的坐騎抬起前蹄，高高立起。馬岱轉身向後，直直一槍正中孫桓肩窩。孫桓吃痛落馬。馬岱正要上前結果了孫桓性命。忽聽弓弦響處，一支鐵箭飛來。馬岱慌忙躲過。孫桓趁機而走。一眾親兵緊緊簇擁，將孫桓救回本陣。