初次見麵，兩個人便一見如故話語投機。睦王才知道這臂力過人的箭術小教頭叫溫正虞，是蜀中人士。溫正虞尚不知睦王的真實身份，隻見他雍容不迫，能自由出入中軍行營，便猜測此人非富即貴。
逐漸熟絡之後，睦王愈發看重溫正虞，覺得他不僅擅長騎射，而且見解獨到，不同尋常，能堪大用。
睦王一向惜才如命，又何況已將溫正虞試作知己朋友，得知他在軍中屢次受到打壓，不能得到重用，空有一身武藝而無處施展，便竭力向朝廷舉薦溫正虞，以期重用。
不久以後，溫正虞於祖毅軍中任前鋒將軍一職，隨其率軍前往蜀中，平定亂民暴動。
每每衝鋒陷陣，溫正虞身先士卒不遺餘力，遂累積軍功，聲名遠揚。
永嘉五年七月，匈奴頭狼劉聰手握重權，誌得意滿，帶著自己的十萬大軍揮師東來，直逼洛陽。次年，劉聰率領大軍向洛陽城發起了最後的攻擊。當時洛陽城中守軍不過千人，而且城中缺糧，老百姓隻能以人相食，百官逃亡者十之八九。懷帝本打算帶著剩下的官員逃出洛陽，可剛到大街，就被一群盜賊給逼退回宮，徹底失去了自助逃離孤城的機會。
洛陽城被攻破的那日清晨，城中一片哀嚎，皇帝和幾個王爺齊聚宮中，商討如何逃出生天，卻並無妙計。眾人心灰意冷，又不甘受到匈奴侮辱，便打算飲鴆而亡，一了百了。
就在皇帝和三個王爺端杯，將要齊飲毒酒之時，大殿外傳來一聲鏗鏘有力的話語。
“皇上，幾位王爺，溫正虞救駕來遲，還望恕罪。”話音未落，溫正虞便提著刀，推門而入。
睦王喜出望外，起身相迎:“正虞，我就知道你會來。”
“王爺，我怎麼會忘了咱們倆之間的約定？犬子還要娶郡主為妻，我又怎會讓他的丈人陷於圍城，因此殞命？”
“還是我女兒麵子大。”睦王調侃道，可轉念一想不由得眉頭緊皺，不免憂慮，“劉聰十萬大軍突襲洛陽，現在城池被圍，我們如何出得去？”
“是啊是啊。”十王爺應和道。
“王爺莫急，聽我解釋。劉聰大軍遠道而來，又攻城數日，已是人困馬乏。現在城破，他們正忙著燒殺搶掠，隻是少數士兵衝進皇宮。此時正是我們撤退的好時機，我在進城之時已經探明，西城那邊匈奴兵力最為薄弱，最適合突圍。城外我已經安排了五千士兵接應，所以還請皇上和幾位王爺，能不辭辛苦，速速移駕！”
皇帝苦於沒有機會逃出去，眼下溫正虞前來救駕，他巴不得跟著溫正虞走，“咱們這就走！”
於是，皇帝和三位王爺帶著幾個宮女太監，便在溫正虞虎軍的廝殺開路下，倉促出城，逃往建康。
洛陽此役，溫正虞統領的虎軍勤王護駕，死傷殆盡，但力保皇帝和三個王爺無恙。溫正虞救了睦王一命，算是報答了他十幾年之前的知遇之恩。自此，睦王王府與溫家之間的關係也就愈發親密，和睦得如同一家。