沒想到，皇叔選擇了魏延，而且現在看來當時滿朝文武都十分驚訝。
為什麼呢？
大概魏延的謀略在皇叔眼裏更強，武藝雖然稍遜於二哥三弟，但也是一等一的良將。
此外，漢中地理位置及其關鍵，而且有長期對峙的態勢，需要綜合屬性更強的將領。力排眾議派魏延去守漢中，可見皇叔對於魏延的賞識！
魏延幹得如何呢？
五年領丞相司馬，涼州刺史。八年，大破郭淮，費瑤，後遷為前軍事，征西大將軍，假節。在地方上步步高升，有資曆，有戰功，逐漸成為地方軍事的一把手（方麵軍總司令，最起碼上將軍銜），諸葛亮手下最為得力的幹將之一。
到此，我們可以大致看出魏延的軍事形象。
武藝高強，但略遜於關、張之輩，勇而有謀，胸中有大略，深得領導信任。
魏延究竟是不是叛徒？
老版的《三國演義》裏演到魏延投誠於劉備的，當時諸葛亮就說他腦後有反骨，此人決不可用，讓皇叔殺掉他。
這純粹是無稽之談，史書中沒有絲毫記載，而且之後劉備、諸葛亮對魏延也一直都是信任有加。
不過我們必須得談談魏延的性格。
延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。
這個人嘛，能力強，位高權重，深得信任，難免有些脾氣，當然也可能是天生性格使然，總之不太好相處。估計結仇也不少，不過有一個人極為關鍵。
唯楊儀不假魏延，延以為至忿，有如水火。
楊儀和魏延不對付。
楊儀是誰？！
先是投誠關羽，後被推薦給劉備做了左將軍兵曹掾，大概就是管兵事器械的。皇室非常喜歡他。後來做過弘農太守，又做了參軍，一直跟隨諸葛亮。後遷長史，加綏軍將軍（大概統帥部機要參謀，中將軍銜）。
亮數出軍，儀常規劃分部，籌度糧穀不稽思慮，斯須便了。軍戎節度，取辦於儀。楊儀的角色大致就是諸葛亮躺在搖椅上閉目養神的時候，他已經對著地圖規劃出了大致作戰方案，並且將軍需後勤已經安排妥當了。
但是楊儀性格上也有很嚴重的缺陷，驕傲自負，心眼小，愛發牢騷，後來也自己作死，我們也就不難理解楊、魏二人的矛盾了。
真是苦了我們的軍師，亮深惜儀之才幹，憑魏延之驍勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。
諸葛亮死後究竟發生了什麼？
《三國誌》的記載是，軍師死前和楊儀、費禕、薑維定下了策略，讓魏延斷後，薑維其次、如果魏延不願意走，那就把他留在那裏吧。
軍師死後，楊儀派費禕去問魏延，魏延說：“丞相死了，還有我呢，應該繼續打下去，憑什麼你一個人就要廢了蜀漢大業？！而且我魏延是什麼人，憑什麼給你楊儀斷後？！
費禕說楊儀不懂軍事，我回去告訴他你的想法，就回去了。魏延可能覺得被耍了，立刻去追，晚了。
魏延待人回去大本營，發現楊儀已經率人撤了，魏延很不高興，帶人也往回撤，還燒了閣道。
楊儀魏延分別上表，說對方是叛徒，而中央的董允、蔣琬都更相信楊儀，還排了禁衛軍北上。魏延先到了南穀口阻住了楊儀大軍，何平在陣前大罵魏延叛徒，魏延的兵士覺得自己大哥這麼做不厚道，都跑了。
魏延一看大事不妙，也跑了，但被馬岱追上，斬殺。
最後下結論說，原延意不北降而南還者，但欲殺儀等。
然而《三國誌》的記錄中我們會產生一些疑問：
1、為什麼諸葛亮撤軍的計劃魏延不知道？魏、楊二人軍事都極為信任，如此大事身為前鋒的魏延竟然被蒙在鼓裏？
2、為什麼董允、蔣琬都相信楊儀，二人不和朝中皆知，朝廷如何判斷魏延要叛亂還派禁衛軍北上平亂？
3、魏延是征西大將軍，軍隊***基深厚，僅憑何平罵兩句手下就四散而逃？魏延從未表露過任何要叛亂的意思，為什麼手下士兵覺得錯在魏延？
綜合當時的情況來看，事情大致是這樣的。
諸葛亮可能沒有預料到自己的死，或者製訂了方案但是因為種種原因魏延並不知情（很可能和楊儀有關）。
撤軍的事情是楊儀一手謀劃的，魏延一心伐魏必會極力阻攔，正好借此除掉魏延。
當時魏延身處前軍，楊儀身處中軍，又在諸葛亮的身邊，因為之前指揮權在軍師手裏，軍師突然去世，楊之前一直是軍師左右手，此刻又以接班人的姿態出現，再加上性格非常強勢，因此大軍可能是可以聽楊儀指揮的。
魏延聽說楊儀要撤軍，派兵回追，但本是前鋒又要趕在楊儀前麵，出於自己在軍中的威望以及對自身戰鬥力的信心，人數一定不會太多。趕到南穀口，兩人根本也沒有什麼談判的意思，直接火並。
楊儀把控了中軍，人多勢眾，幹掉了魏延。回來了，軍隊裏發生了這麼大的事總得有個交代吧，那就魏延吧，成了替罪羊。
魏延和楊儀是在《三國誌》中緊挨在一起的，說來也不無諷刺。
魏延自負、傲慢，不好相處，也為最後不好的結局埋下了伏筆。
三國誌對他們的評價有一句：招禍取咎，無不自己也。用現在的話說，不作死就不會死
但有一點是可以確定的，魏延是一個有性格的優秀將領，忠心耿耿，與叛徒二字毫無關係！
這也是曹衝把魏延守衛貼身侍衛的原因，不僅僅是要給魏延一個資曆，讓魏延日後可以擔當要職，更多的，是曹衝相信魏延的忠誠！