劉邦此時也在這座城中，一座並不高大的城池，但這裏卻駐紮著劉邦近三萬的兵力，也正因如此，秦軍才會把目標鎖定在這裏。
自從章邯北上，秦軍對楚地的掌控能力也大大加強，各地也不時發生小規模征戰，有勝有負，而劉邦，無疑是泗水郡裏，一股難纏的勢力，他說大不大，說小不小，聲名遠播，號召力也極強。
而這次出兵沛縣的秦軍，是泗川監李英和泗川守廖湛（泗川就是泗水郡，在秦國舊時地圖中，泗川郡就是如今的泗水郡，隻因泗川郡內有泗河，故此命名泗水郡），楚王羋景駒大有南下泗水郡之意，而項梁屯兵徐縣，已經進入泗水郡邊陲，對泗水郡威脅極大，身為泗水郡一方郡守，廖湛最終決定，先向劉邦下手，然後逐步抵抗各路匪軍。
剛過晌午，豐邑北麵，隆隆的鼓聲緩緩敲響，一架架雲梯擺放地麵，旁邊，站著準備抗抬雲梯的士兵，一隊隊秦軍列陣整齊，最前排，是手持盾牌的先鋒部隊，這是即將攻城的節奏。
一些用牛車拉來的小型弩床正在拚裝，秦軍此時正在做著攻城前的最後準備。
城內，一座不起眼的軍營裏，劉邦的帥賬坐落在這裏，此時，蕭何，樊噲等文臣武將統統集結在帳中，守喪期將過，劉邦也在考慮，參與中原戰局，使自己也占有一席之地，他日也能有話語權。
而如今的形勢，劉邦也做了初步的分析，自從陳勝戰死後，羋景駒自立一方，號稱東楚軍，勢力不容小覷，最重要，他是楚裔之後，這才是劉邦最關心的問題，他本身也是楚人，所以，劉邦有考慮，投身羋景駒麾下，建立一番功績。
劉邦曾經也曾想過，自立一隅，但劉邦畢竟出身卑微，想要拉攏人心，舉旗自立，這是很難做到的事情，所以，劉邦也不瞞著自己的想法，把這些和眾人討論，蕭何很讚同劉邦的想法，如今天下形勢混亂，章邯威震山東，無人能敵，各路義軍人人自危，若不能在此時建立根基，很容易被人吞掉，尤其是這種弱肉強食，勝者為王的年代。
“小小沛縣，終難成事，我讚同主公的想法，若不能建基立業，應該尋找一處靠山，方為上策。”蕭何輕歎一聲，說出了自己內心的想法。
大帳內鴉雀無聲，有的人在思考，也有的人在等劉邦拿定主意。
對於劉邦而言，他又想自立，又不想因為自己的貪婪，而導致沛軍最終走向敗亡，這是一個兩難的決定。
劉邦始終遊移不定，不知該如何抉擇，這時，驍將周勃快步走入，拱手道：“主公，城北麵有秦軍，看樣子，他們要攻打豐邑。”
聽說秦軍前來攻城，劉邦勃然變色，怒道：“先拿下這支秦軍，再做定奪！”
“諾。”眾將毅然起身，拱手而去。
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就在秦軍忙碌一番，準備攻城的時候，豐邑城上，隆隆的鼓聲緩緩敲響，人頭攢動，呐喊聲不斷。
這時，北門緩緩打開，一支戈兵隊疾步跑出，在城門兩側列陣，隨後，沛軍主力緩緩而出，在秦軍對麵，已車兵在前，騎兵在後，戈兵居於兩側的陣型列陣，旌旗獵獵，鼓角喧天。
門旗開處，劉邦在眾人的簇擁下馭馬而出，身旁，蕭何，曹參左右而立，後麵，樊噲，周勃，雍齒等二十餘將依次而立，這是沛軍在守喪之後，首次大規模迎戰秦軍，將士們憋悶已久，如今得到機會，無不摩拳擦掌，虎視眈眈。
殺氣騰騰的沛軍陣內，在三通鼓響之後，揮舞兵器，高聲呐喊：“威武……威武……”
這時，劉邦揚起右手，沛軍的呐喊聲戛然而止，這時，劉邦馭馬走前幾步，從腰間抽//出長劍，高舉半空，朗聲喊道：“自從大澤義釋之後，本將斬蛇起義，擁兵一方，目的是匡扶大楚，揚我國威，如今，暴秦苛政，苦難百姓，四方擾攘，天下不安，為了光複大楚，為了推翻暴政，弟兄們，隨我一起殺過去！”
劉邦的一番話說的憤慨激昂，沛軍士氣大振，如大浪般，向秦軍湧去。
本已擬定攻城的秦軍沒有防禦陣型，突遭沛軍衝鋒，頓時陣腳大亂，四處奔逃，逃得慢的，皆被沛軍追上殺死，一些怕死的秦兵跪伏在地，扔下兵器，磕頭乞降。
兵臨城下，劉邦率軍擊敗泗川軍，命雍齒守城，自己率領大部隊，向泗川縣殺去，泗川縣堅守不住，被劉邦攻破，泗川監，泗川守率兵從北門逃離。