韓俄最終商定使用液體燃料的KSLV-1（即“羅老”號）火箭第1級由克魯尼契夫公司研發，使用固體燃料的第2級則由韓國負責。為此，韓國支付給克魯尼契夫公司2億美元（約2 400億韓元）。之所以采取這種合作方式，一是因為韓國未掌握大推力液體燃料推進器技術；二是韓國曾研發過KSR-1/2/3固體探空火箭，以及使用固體發動機的“玄武”巡航導彈，因此從節約預算的角度決定獨立研發第2級。
實力雄厚的克魯尼契夫公司很快製造出了KSLV-1的1級火箭，試驗也獲得成功，因其試驗飛行時飛越了安加拉江，因此被命名為“安加拉”火箭。俄羅斯將火箭運送到了位於韓國全羅南道高興郡外羅老島的宇宙航天中心。完成組裝後，KSLV-1又多了一個韓國名字——“羅老”號。
2億美元的教訓
然而，據韓國《新東亞》報報道，表麵上一帆風順的“羅老”號事實上早就節外生枝了。根據韓俄間達成的協議，韓國原計劃是在2007年10月進行第1次發射，2008年6月進行第2次發射，但俄方的態度後來卻急劇變化。克魯尼契夫公司很早就完成了整個火箭的設計圖，卻遲遲不交給韓國，韓國航空宇宙研究院對於第2級火箭的研發隻好推遲。由俄羅斯負責設計的發射架係統設計圖也沒有按期交給韓國，致使外羅老島宇宙航天中心未能如期完工。
後來韓國才了解，俄羅斯態度變化的“內幕”是來自於美國壓力。在韓俄就航天領域合作剛剛接觸時，美國國務院就致函俄羅斯外交部稱“KSLV-1項目會幫助韓國提高研發大規模殺傷性武器的能力，俄方在這一項目上務必要慎重……”獲悉這一情況後，韓國通過外交渠道不止一次向美國闡明了將嚴格遵守導彈技術控製體係的立場。俄羅斯雖然不願違約，但鑒於對朝鮮半島軍備競賽升級的擔憂，莫斯科開始對該合作項目設置各種障礙。
被拖延到2009年8月才進行第1次發射的“羅老”號未能進入預定軌道；2010年6月“羅老”號第2次發射後在空中爆炸。兩次發射失敗後，韓國人才恍然大悟，原來自己一直在被俄國人牽著鼻子走。在KSLV-1研發過程中，韓國為了學到火箭的設計和製造技術，放下“大韓民國”的架子，派人跟著俄羅斯科學家一對一的學習。但是每當遇有與核心技術相關的問題時，俄羅斯專家總要讓韓國技術人員離場。1級火箭在進入外羅老島宇宙航天中心後，韓國技術人員根本就沒有機會參與組裝作業。第2次發射失敗後，俄羅斯為及時弄清1級火箭的狀態，對火箭上安裝的各種傳感器數據及時進行了判讀。但韓國火箭專家、延世大學機械專業教授尹雄燮卻指出：“1級火箭傳送的數據都被處理成暗號，隻有俄羅斯技術人員能看懂。”
就連打撈墜毀在濟州島南側公海上的“羅老”號殘骸，韓國都不能自主進行。因為俄羅斯在合同中明確規定，必須在其主導下才能打撈殘骸。韓國專家們集體向俄羅斯方麵提出了抗議，要求俄方必須給出合理解釋並承擔發射失敗的全部責任。俄方就坡下驢，直接提出不再與韓國合作進行第3次發射。韓國前教育科學技術部相關負責人表示，俄羅斯如果真的徹底拒絕合作，韓方唯一的反製手段就隻有拒付剩餘的區區1 050萬美元合同款。