本書是由北京交通大學黨委副書記顏吾佴同誌所主持的北京市哲學社會科學“十五”規劃重點項目——《北京交通史研究》的成果總結，由顏吾佴、顏吾芟、許勇和劉天善4位同誌主要撰寫。
各部分的撰稿人如下：古代部分由顏吾芟負責，執筆人分別是顏吾芟(第一章)、張俊(第二章)、王玉萍(第三、四、五章)；近代部分由許勇負責，主要執筆人為許勇(第六、七、八、九章主要內容)，王巍、王剛、戴兵兵補充部分內容；現代部分由劉天善負責，執筆人分別是劉天善(第十、十一、十三、十四、十五章)、張潔(第十、十一、十三章)、王曉芬(第十四、十五章)，呂曉文與朱麗娜完成第十二章及補充部分內容。全書由顏吾佴總纂。
另外，楊正澤、蕭新橋、方宇鵬、尚穎、陳旭雲、張麗娜、王文晶、王誌斌等都為本書做了許多輔助性工作。
本書彩色照片為王巍拍攝，插圖為陳旭雲所繪。