234年春，蜀國丞相諸葛亮再一次踏上了北伐征程。諸葛亮和魏國的司馬懿在渭水相持。
司馬懿深挖豪溝、免戰牌高掛。諸葛亮設計將司馬懿引入上方穀，實施火攻。無奈突降暴雨，諸葛亮功虧一簣。進入秋天，諸葛亮因為積勞成疾，引發胃部等疾病，生命急轉直下。
費禕來到，說是吳國已兵敗撤退。孔明長歎一聲，昏倒在地，半晌才醒過來說：“我的舊疾複發，怕不能活了。”
薑維說：“丞相怎麼說這話?”孔明說：“我看天象，我的命星昏暗。”薑維說：“丞相為什麼不用祈禳法挽回?”孔明說：“我雖會祈禳法，卻不知天意如何，你可引甲士四十九人，穿黑衣，持黑旗，環繞帳外，我自於帳中祈禳，隻要七天內主燈不滅，我可多活十二歲，如燈滅，我必死。”
薑維依言領四十九人在帳外護衛，孔明在帳內設祭物，地上分布七盞大燈，外布四十九盞小燈，中間安放本命燈，開始祝禱上蒼。
祝罷，就在帳前跪伏。
白天帶病理事，夜間祈禳北鬥。司馬懿夜觀天象，看到孔明的命星昏暗，猜知孔明病重，派夏侯霸帶一千兵去五丈原試探，蜀兵若不出戰，孔明必然病重，就可乘機攻擊。
孔明已祈禳六夜，見主燈明亮，心中很高興。魏延見夏侯霸兵到，慌忙到帳中報告，一腳把主燈踢翻。孔明扔下劍，說：“生死有命，不可強求!”魏延忙伏地請罪，薑維拔劍要殺魏延。孔明攔住薑維，說：“我命該絕，不是文長的過失。”
孔明吐了幾口血，躺在床上，對魏延說：“這是司馬懿派人來探我的虛實，你可快去迎敵。”魏延殺出寨，把夏侯霸趕出二十多裏。孔明對薑維說：“我本想重興漢室，但天命如此。我平生所學，已著書二十四篇，隻能傳授給你，你要認真讀。”薑維哭拜著收下書。
孔明又傳授薑維連發弩的圖本，可依法製造使用。又叮囑：“要認真防守陰平，此處雖險，久後必有失。”他喚馬岱入帳，附耳授了密計。
又喚楊儀，授予一個錦囊，說：“我死後，魏延必反，危急時你再開看。”
孔明調度完，便昏迷過去，到天黑才蘇醒，便派人連夜奏知劉禪。劉禪大驚，急忙派尚書李福連夜趕到軍中，詢問後事。
孔明流著淚說：“我不幸中道死亡，誤了國家大事。我死後，你們應該盡忠保主。國家的舊製度，不可更改。我所用的人，也不可隨便撤換。我的兵法已傳授薑維，他能繼承我的遺誌，為國家出力。”他強撐著讓左右扶上小車，巡視各營，長歎道：“我再不能討賊了!蒼天啊!為什麼對我這樣無情!”
回到帳中，他覺病勢更重，囑咐李福，楊儀、馬岱等都是忠勇將領，可委以重任。他死後，可緩緩退兵，讓薑維斷後。他取過文房四寶，寫下遺表，囑咐劉禪清心寡欲，約己愛民，親近賢良，屏斥奸邪。他又表白了一生清廉，除了有八百株桑樹，十五頃田，足夠子孫生活，再沒有多餘的財產。
他寫好遺表，又囑咐楊儀：“我死後不可發喪，做一個大龕，讓我屍坐在龕中，口中放七粒米，腳下放一盞燈，我的將星就不會墜落，司馬懿必然驚疑。他若追來，你們可把我的木像放到小車上，推到陣前，就能嚇退他。”
夜間，孔明讓人扶出，仰觀北鬥，指著一顆星說：“這就是我的將星。”
眾人看去，星光昏暗，搖搖欲墜。孔明用劍指星，念一遍咒語，回到帳中，不省人事。他醒來後，見李福又來了，說：“我知你的來意。我死後，可讓蔣琬繼任丞相。蔣琬之後，可讓費禕繼任。”李福再問：“費禕之後呢?”孔明已沒了氣息。一股讓人無法察覺的白光飛入了天空，向著諸葛亮的那顆將星。
當時是建興十二年八月二十三日，孔明壽五十四歲。
在一個豪華別墅群中的草坪上，四個忍者裝扮的人持刀包圍著一個中年男子，“你是什麼人？為什麼阻擋我們辦事！”四人中一個氣勢相對較高的人厲聲詢問道。“龍組，龍一。”中年男子在平淡的回答之後，展開了狂風驟雨般的攻勢。
“八嘎，速戰速決！”其中一個像是領頭的忍者吩咐道，一個忍者出現在龍一身後偷襲他。龍一轉身一個衝步橫拳，根本就不防，拳譜說：“視人如蒿草，打人如走路。”龍一的形意拳比起國術大師是有過之而無不及。