公元1241年，欽察汗國大汗拔都率領4萬輕騎兵從東歐大草原攻入波蘭。
高度機動性的蒙古騎兵在東歐開闊的地形上如虎生翼，將波蘭軍隊打得落花流水，之後把波蘭當時的首都克拉科夫洗劫一空，獲得的財富總價值高達600多萬兩白銀。
波蘭國王卡齊米日三世正驚魂未定，東波美拉尼亞又被條頓騎士團占領。
為抵抗軍國主義的條頓騎士團以及蒙古軍隊的侵略，波蘭王國和立陶宛大公國實行了王朝聯合，成立波蘭立陶宛聯邦，立陶宛大公瓦迪斯瓦夫二世?亞蓋洛為波蘭聯邦國王。
瓦迪斯瓦夫二世?亞蓋洛借鑒塞爾維亞和匈牙利驃騎兵對抗土耳其人時的優異表現，出色地糅合了東西歐的騎兵元素，並於同時發揚了本地傳統與當代創新的優勢，組建了翼騎兵。他們既是重騎兵，也是輕騎兵，盔甲既堅固又迅猛輕捷，可以根據戰場瞬息萬變的需要而選擇不同的戰術。翼騎兵常常被編成擁有150-200人的中隊，排成膝蓋挨著膝蓋的密集兩列橫隊，出眾的馬術能讓他們以密集隊形襲步衝鋒，長長的騎槍能保證首先將對手刺穿，這樣巨大的衝擊力給敵人帶來毀滅性的打擊。衝鋒過後他們再使用刀劍進入混戰。翼騎兵大膽的衝鋒總是將敵人打得潰不成軍。同時翼騎兵還能輕易擊潰來自東方的韃靼人騎兵，因為翼騎兵的速度和機動足以與他們比肩，但卻比他們武備精良並且擁有火器的支援。
有了和條頓騎士團一戰的實力的波蘭立陶宛聯邦，在格倫瓦爾德戰役中給了條頓騎士團以毀滅性打擊，條頓大團長榮金根以下眾多軍官被擊斃，從此騎士團一蹶不振。
翼騎兵從此名震歐洲。此後，翼騎兵便成為專門對付韃靼蒙古突騎兵的常備軍，人數達到4000人，占騎兵部隊總人數的7%。通常來說，翼騎兵破陣後，後方的各種輕騎兵、手槍騎、歌薩克騎兵.等其他兵種，會一擁而上，迅速將敵人消滅。翼騎兵可能不是當時地球最強、最無敵的騎兵，但絕對是最強的衝鋒騎兵。
雖然說貴族民主製統治下的波蘭立陶宛聯邦國內的政局一直十分動蕩，但是在對外戰爭中，擁有翼騎兵等兵種的波蘭軍隊經常是無往而不利。
信心爆棚的波蘭立陶宛聯邦，從十六七世紀開始，充當歐洲警察，介入歐洲各國的事務包括德意誌和俄羅斯的內部事務，四處擴張樹敵。這也為波蘭被德國和俄羅斯瓜分埋下的伏筆。
波蘭騎兵部隊的中堅力量——翼騎兵對外侵略的急先鋒，是波蘭軍隊精銳中的精銳。
這些身上背著鳥翼、全副武裝的騎兵，全部出身於貴族，從小就經過了嚴格的訓練，並有著嚴格的紀律，兼具防護力和機動性。
作為歐洲最好的騎兵之一，翼騎兵的長矛所向披靡，無論是瑞典王國，還是莫斯科公國，無論是奧斯曼土耳其，還是克裏米亞汗國，都不是翼騎兵的對手。
在波蘭翼騎兵的鐵蹄下，苦逼的老毛子被打的淒淒慘慘，慘慘淒淒，這次第，怎一個愁字了得？1612年，波蘭騎兵更是殺進了莫斯科，並扶植了一個傀儡沙皇，這給俄羅斯人帶來了奇恥大辱，也給波蘭人自己帶著無窮的後患。
數百年以來，在歐洲中部和東部這塊地盤上，斯拉夫人和日耳曼人、斯拉夫人與斯拉夫人，你爭我搶，打來打去，今天你打贏了，明天我又取得勝利。算來算去，對於交戰雙方來說，都是一筆血賬，隻要逮住機會，就把對方往死裏整。
波蘭曾對外宣稱，俄國毛子曾經參與三次瓜分波蘭的領土。
俄羅斯人也不會忘記新仇舊恨，野心勃勃的波蘭軍隊也曾兩次殺進莫斯科，將莫斯科變成人間地獄。“17世紀初期，以波蘭立陶宛聯邦為首的外國幹涉和農民戰爭的結果，使俄羅斯經濟遭到嚴重破壞，時人稱之為‘莫斯科的浩劫’。大量耕地草木叢生，許多村莊荒無人煙。俄羅斯中部不少縣在17世紀20年代前，荒蕪的土地竟達60％。”