3.3 實時導航
3.3.1 Matlab中讀取串口數據的命令比較簡單，關鍵語句如下所示：
s1=serial（'COM1'，'BaudRate'，4800，'Terminator'，'CR/LF'）；
fopen（s1）； fprintf（s1，'*ID'）； out = fscanf（s1）；fclose（s1）；
3.3.2 matlab局部數據讀取語句
TF=0；%%設定初始值
while TF==0 %%循環開始，判斷TF是否為零
tline=fgetl（filefid）；%%讀取每一行數據
wd1=tline（18：19）； %%僅讀出緯度值的度的整數部分
wd2=tline（20：30）； %%讀出緯度值的分
wd3= str2num（wd1）； %%將字符轉化為數字
wd4= str2num（wd2）；
wd=wd3+wd4/60； %%整個緯度值轉化為度的形式
jd1=tline（34：36）； %%
jd2=tline（37：47）； %%
jd3= str2num（jd1）； %%
jd4= str2num（jd2）； %%
jd=jd3+jd4/60； %%
TF=feof（filefid）； %%判斷是否為文件的最後，若是顯示1，若不是顯示0
End；
rmpath（path1）
fclose（filefid）
3.3.3 matlab連線語句
plot（gpsline（：，1），gpsline（：，2），'red'，'LineWidth'，2）
3.3.4 設置數據傳輸參數
串口調試助手參數設置如下：
串口：COM1
波特率：4800
校驗位：NONE
數據位：8
停止位：1
3.3.5 路線選擇
盡量選擇無遮擋的路線，以防衛星信號弱，而無法采集數據點。
3.3.6 數據采集
將手持GPS與筆記本電腦連接。通過位於地球上空的GPS衛星獲取地麵點的三維坐標，經過GPS接收器簡單處理後導入筆記本電腦中，最後將移動軌跡顯示在匹配後的地圖上。數據采集的具體步驟如下：
1）室內準備工作
2）野外數據采集
3.4 模擬導航
在室內，GPS接收不到衛星信號，采集不到數據，隻能進行模擬導航演示。
3.4.1 傳輸數據
借助串口調試助手軟件，將手持GPS采集的數據實時傳輸出來。首先在筆記本電腦上安裝好串口調試助手軟件。在野外選好路徑後，將手持GPS與筆記本電腦相應串口連接，選擇好數據采集間隔時間，就可以進行采集了。采集時要注意道路的平整性和流暢性。
3.4.2 模擬導航
在數據全部采集完後，全部保存，以備稍後進行模擬導航。將數據讀取程序改為5秒讀一行數據，再做好相應操作控件後，就可以實現模擬導航了。
4 結論
通過利用MATLAB軟件進行數據讀取和處理程序的編輯，利用手持GPS進行數據點的采集，並用采集的數據文檔進行實時導航的模擬，使用戶更容易體驗身臨其境的感覺。
參考文獻
[1] 張聖勤.MATLAB 7.0實用教程.機械工業出版社，2006.
[2] 魏二虎，黃勁鬆編著.GPS測量操作與數據處理.武漢大學出版社，2004.
[3]李征航，黃勁鬆編著.GPS測量與數據處理.武漢大學出版社，2005.