正文 基於柵格影像下的電子地圖導航研究(2 / 2)

3.3 實時導航

3.3.1 Matlab中讀取串口數據的命令比較簡單,關鍵語句如下所示:

s1=serial('COM1','BaudRate',4800,'Terminator','CR/LF');

fopen(s1); fprintf(s1,'*ID'); out = fscanf(s1);fclose(s1);

3.3.2 matlab局部數據讀取語句

TF=0;%%設定初始值

while TF==0 %%循環開始,判斷TF是否為零

tline=fgetl(filefid);%%讀取每一行數據

wd1=tline(18:19); %%僅讀出緯度值的度的整數部分

wd2=tline(20:30); %%讀出緯度值的分

wd3= str2num(wd1); %%將字符轉化為數字

wd4= str2num(wd2);

wd=wd3+wd4/60; %%整個緯度值轉化為度的形式

jd1=tline(34:36); %%

jd2=tline(37:47); %%

jd3= str2num(jd1); %%

jd4= str2num(jd2); %%

jd=jd3+jd4/60; %%

TF=feof(filefid); %%判斷是否為文件的最後,若是顯示1,若不是顯示0

End;

rmpath(path1)

fclose(filefid)

3.3.3 matlab連線語句

plot(gpsline(:,1),gpsline(:,2),'red','LineWidth',2)

3.3.4 設置數據傳輸參數

串口調試助手參數設置如下:

串口:COM1

波特率:4800

校驗位:NONE

數據位:8

停止位:1

3.3.5 路線選擇

盡量選擇無遮擋的路線,以防衛星信號弱,而無法采集數據點。

3.3.6 數據采集

將手持GPS與筆記本電腦連接。通過位於地球上空的GPS衛星獲取地麵點的三維坐標,經過GPS接收器簡單處理後導入筆記本電腦中,最後將移動軌跡顯示在匹配後的地圖上。數據采集的具體步驟如下:

1)室內準備工作

2)野外數據采集

3.4 模擬導航

在室內,GPS接收不到衛星信號,采集不到數據,隻能進行模擬導航演示。

3.4.1 傳輸數據

借助串口調試助手軟件,將手持GPS采集的數據實時傳輸出來。首先在筆記本電腦上安裝好串口調試助手軟件。在野外選好路徑後,將手持GPS與筆記本電腦相應串口連接,選擇好數據采集間隔時間,就可以進行采集了。采集時要注意道路的平整性和流暢性。

3.4.2 模擬導航

在數據全部采集完後,全部保存,以備稍後進行模擬導航。將數據讀取程序改為5秒讀一行數據,再做好相應操作控件後,就可以實現模擬導航了。

4 結論

通過利用MATLAB軟件進行數據讀取和處理程序的編輯,利用手持GPS進行數據點的采集,並用采集的數據文檔進行實時導航的模擬,使用戶更容易體驗身臨其境的感覺。

參考文獻

[1] 張聖勤.MATLAB 7.0實用教程.機械工業出版社,2006.

[2] 魏二虎,黃勁鬆編著.GPS測量操作與數據處理.武漢大學出版社,2004.

[3]李征航,黃勁鬆編著.GPS測量與數據處理.武漢大學出版社,2005.