起大明和建州女真的關係，最早可以追溯到太祖皇帝，女真部族本是關外的一支部族，當初太祖皇帝驅逐蒙元，建立大明之後，元朝殘餘勢力向北遷徙，進而威脅到了女真部族的生存，其中尤其以建州女真受害最深，無奈之下，建州女真舉部遷徙，沿忽汗水向南，在綏芬河周圍定居下來，並向大明表示臣服。．．
永樂六年，成祖皇帝將建州女真一分為三，立建州三衛，其部落領封龍虎將軍，成為大明的一支外編部隊，但是要知道，在大明邊界之外，並不隻有建州女真一個部落，整個女真部族大略分為建州女真，海西女真，東海女真三個部落。
彼時海西女真勢力最大，與大明相隔建州女真，故而太祖皇帝厚待建州女真，借以鉗製海西女真與東海女真兩個部落。
在明朝兩百多年的的曆史當中，對於女真部族的政策一向是分而化之，維持平衡，直至努爾哈赤祖父覺昌安這一代，覺昌安與姻親王杲聯合，氣焰囂張，於互市之時強買強賣，王杲遂為遼東總兵李成梁率兵剿殺，其子阿台圖為報父仇，於邊境尋釁，再度被李成梁率兵剿殺。
與此同時，覺昌安和努爾哈赤之父塔克世亦難逃一命，死於戰亂之中。
那時努爾哈赤方才二十五歲，父祖一夕盡皆殞命，部族勢力分崩離析，隻得向大明朝廷求救，將父祖之死歸於建州左衛圖倫城主尼堪外蘭頭上，當時大明為了為求平衡，賜封努爾哈赤為龍虎將軍，賜印綬，並賜敕書三十道，準其收複舊部，但卻不曾出兵。
然努爾哈赤有了朝廷賜封的正統名分之後，以父祖遺甲十三副召集舊部起兵討伐尼堪外蘭，並於萬曆十一年攻克圖倫城，繼而向撫順進，三年之內攻克數城，終在萬曆十四年六月，於鵝爾渾城誅殺尼堪外蘭。
然則此時，建州三衛當中，已有將近七成疆土勢力在努爾哈赤控製當中，原本混亂不堪的建州女真諸部族，或被拉攏，或被吞並，已經大部分變成了努爾哈赤的勢力。
大明也正是在這個時候才注意到，原本他們用來牽製尼堪外蘭的努爾哈赤，已經不知不覺當中成長到了如此地步，但是當時大明內部正是國本之爭最為激烈之時，無暇分心他顧，又繼續給了努爾哈赤成長的空間。
而且努爾哈赤也是聰慧之輩，知道自己已經引起了明朝的注意，便立刻在萬曆十五年稱自己為舒勒貝勒，激怒了海西女真，雙方大打出手，再度令大明放鬆了警惕。
至萬曆二十一年，努爾哈赤徹底統一建州女真諸部，並吞並東海女真諸多部落，勢力進一步擴張……
回顧著努爾哈赤崛起的過程，即便是朱常洛也不得不稱他著實是一個梟雄之才！
縱觀他每次出兵的時機，無不是把握的分毫不差，更是揣測人心，於各方勢力當中壯大自身，而且善用大義，懂得隱忍，大明敗在他的手裏，的確不虧！
何況努爾哈赤雖然南征北戰，但是卻清楚誰能惹，誰不能惹，對於弱部落，吞並收服恩威並施，但是對於大明朝廷，卻一直恭順之極，不僅年年歲貢不斷，而且屢屢動戰爭，削減其他部落的勢力，但是卻又不失各部落之間微妙的平衡。