年輕的羅伯斯在2006年開始頻繁參加成年比賽，首次亮相室內賽事就在莫斯科世錦賽獲得銀牌。黃金聯賽巴黎站，羅伯斯一鳴驚人，以13秒11擊敗法國的世錦賽冠軍杜庫雷和中國的奧運冠軍劉翔，獲得亞軍。
整個2006年，羅伯斯8次跑進13秒20，9月11日就登上了世界排名第一的王座——賽季初，他的世界排名僅為28位。到2007年，羅伯斯被公認為劉翔的頭號勁敵，黃金聯賽巴黎站，他再次擊敗劉翔獲得冠軍。當時在一周的時間裏，羅伯斯轉戰四場比賽全部奪冠，展現了極為可怕的連續作戰能力。
2008年北京奧運會，劉翔的傷心地成了羅伯斯的遊樂場。沒了最強對手，羅伯斯在決賽中旁若無人般跑出12秒93，比拿到銀牌的佩恩快了足足0.24秒！而在2個月之前，他剛剛在捷克俄斯特拉發田徑大獎賽中跑出12秒87，打破了劉翔12秒88的原世界紀錄——就在這幾十天之內，羅伯斯幾乎奪走了劉翔所擁有的全部榮譽。
兩個人最激烈的碰撞發生在3年之後。
2011年大邱田徑世錦賽，羅伯斯和劉翔在兩個相鄰的道次再次會麵。對於劉翔來說，這是他2009年複出後最重要的比賽，他的狀態正蒸蒸日上，他要用這枚世錦賽金牌證明自己王者歸來。而對於羅伯斯來說，世錦賽冠軍是他完成大滿貫的最後一塊拚圖，他極度渴望在這裏登上最高領獎台來達到跟劉翔相同的高度。
之後，就有了比賽中，羅伯斯兩次用手阻攔劉翔的故事。最後的結局可以說是兩敗俱傷，因為受到羅伯斯犯規影響，劉翔跟自己的第二個世錦賽冠軍擦肩而過，而羅伯斯，則因為他的犯規動作被取消成績，釘在世錦賽曆史的恥辱柱上。
羅伯斯的故事最終也沒有一個好結果，2013年1月26日，這位還不滿27歲，正值運動員的黃金年齡的古巴運動員離開田徑場——古巴國家田徑委員會對外正式公布，他們已批準了羅伯斯的退役申請，而此時的劉翔，正走在倫敦奧運會後，又一次康複的路上……
阿裏斯·梅裏特
比羅伯斯還大一歲的梅裏特成了劉翔、羅伯斯之後的新一代欄王，雖然在職業生涯中，梅裏特同劉翔的直接對決並不令人印象深刻，但他卻成了讓劉翔在二次受傷後難以對世界最高水平再次報以期待的最後一顆稻草。
是的，最可怕的就是他那12秒80的世界紀錄。
在劉翔傷退之後，冬日娜曾透露，劉翔在訓練中最好的成績可以達到12秒80左右，可能，這也是一個健康劉翔所能達到的極限。因此，當這個極限已經作為世界紀錄成為曆史後，對謀求再次登上世界之巔的劉翔的精神打擊，絕對是羅伯斯2008年的12秒87所不能比擬的。
梅裏特的進步速度非常驚人，2006年，劉翔創造12秒88的世界紀錄時，他的成績隻有13秒12，到2007年8月，斯德哥爾摩站比賽，他將自己的個人最好成績提升到13秒09——這個數據離當時的超一流選手還有很大差距。
到2012年，當劉翔和羅伯斯都因為傷病遠離賽場的時候，梅裏特逐漸走上職業生涯的巔峰。倫敦奧運之年，他不但拿到奧運冠軍，創造12秒80的世界紀錄，更有8次比賽跑進13秒之內，成為110米欄項目曆史上一年中跑進13秒次數最多的運動員。盡管從2013年開始，梅裏特的狀態有相當程度的下滑，但他已經為這個世界，留下了曾經最好，且至今無人超越的自己。