齊國四麵孤立，但是齊國君臣也不在乎，咱兵強馬壯，有的是軍隊，抵擋楚國，不差你們所謂所謂盟國的那一點人馬。因此，當齊國聽到楚威王親率大軍圍攻徐州，打敗了申縛的軍隊時，便緊急動員，前往前線抵擋。
在這個時候，越王無疆決定伐齊，不能不說是一個好時機。他不但不會受到三晉和南方楚國的阻撓和幹涉，而且還可能聯合三晉和楚國一同滅亡齊國。越國要是滅亡齊國，占領齊國土地後，便可以進一步威脅三晉，為在中原發展或者討伐楚國奠定基礎。同時，越國幾十年來與齊楚兩國打交道，軍隊對齊國形成了很大的心理優勢，了是伐齊的一項重要的基礎。
鑒於以上種種，因此，越王無疆在楚威王打敗齊將申縛時，便下令全國總動員，集結越國大軍到琅邪一帶，準備討伐齊國。
這個時期的齊國，由於與越國進行了幾年年小規模的衝突，對於越國是十分害怕的。據《說苑.立節》記載：一次越兵攻齊，齊王的忠臣雍門子狄刎頸而死於越軍陣前，越人這才引軍後退七十裏。這是一件令齊人十分害怕的一件事。
齊國的國君齊威王一看，自己大軍正於楚國軍隊對峙呢，這越國大軍又來趁火打劫，心裏的鬱悶煩惱，簡直沒法說了。這越國來攻打自己，不抵擋當然不行，可是抵擋的話，哪裏還有軍隊可調？
齊威王和他信任的重臣大佬們，正苦思冥想一番後，決定派一個名叫孫珩的人當使者，前去忽悠越王無疆。
齊國使者孫珩前往琅邪越軍大營，求見越王無疆。本來，兩國已經撕破臉了，即將大戰，還派來使者，那是很扯蛋的事情。不過呢，這春秋戰國的先秦時代，由於國家很多，各個國家之間，政治軍事鬥爭錯蹤複雜，常常是今天打，明天和，後天再打。或者是一邊打一邊和。因此，很多情況下，哪怕是兩個國家已經打得血流成河了，兩邊還有使節來往。因為就算打成那樣了，由於大家實力差不多，彼此都不可能滅亡對方，那打完了，自然要派使節談和了。因此，這個時候齊國派來使節，也很正常。
麵對齊使的求見，越王無疆並沒有多想，便召見了他，問道：“齊王這個時候派你過來？是不是害怕了，要向我大越國請降？”
齊使自然不能說我們就是來請降的，便問道：“大王，沒事討伐我們幹什麼啊？有什麼意義啊？楚國才是天下第一的大國啊。得楚國者得天下啊，您要是不打楚國，既不能稱王，也不能稱霸啊。”
越王無疆答道：“寡人不是不想打楚國啊，可是楚國疆域遼闊，兵強馬壯。不好打啊。寡人隻好先討伐你們。”
齊國使者一看，於是便又說道：“大王，越國兵器精良，天下無雙啊。而楚國雖然強大，但是他四麵受敵，北麵齊，魏，韓和楚為敵，西麵秦國也與他不和。一旦越國出兵伐楚，其他國家也會出兵呼應，趁機而起。那樣他就首尾難顧了。”
越王無疆說道：“可是，現在楚國兵力集中，大軍都分布在徐州一線，不好打啊。”
齊國使者不愧是來忽悠國君的，準備功課做得非常足，聽越王這麼一說，立即便接口道：“楚軍主力都在這裏，那就對了麼。這支大軍正好由我們齊國牽製了，動彈不得。你越國不是正好偷襲他的後方？”
越王無疆說道：“可是楚國是一個大國，雖然被你們牽製了一支，但仍然有很多兵力啊？”
齊使又說道：“大王這麼說就不對了。楚國雖然仍然還有很多的兵力。但是分布在東從曲沃、於中西至漢中、巴、巫、黔中等千餘裏戰線上，以防備魏、秦兩國。又在魯，韓等國布置重兵，以防備這兩個國家。這些軍隊都在外線作戰，分散太大，距離太遠。如果越軍從南麵進攻楚國，楚軍一時必定無力回救。”