吳起繼承以往的兵學理論，總結當時的戰爭經驗，提出“審敵虛實而趨其危”、“應變”等決策謀略，它對於戰爭指導有重要意義，提醒管理者應根據事態發展，把握決策時機。
《吳子兵法》：
“審敵虛實而趨其危”的謀略與運籌技巧
釋典
《吳子兵法》又稱《吳起》、《吳起兵法》、《吳子》，是一部與《孫子兵法》齊名的軍事著作，相傳為戰國時衛國人吳起所作，全書分為《圖國》、《料敵》、《治兵》、《論將》、《應變》和《勵士》六篇。
《吳子兵法》主要總結戰國時期的戰爭經驗，與《孫子兵法》一起並稱“孫吳兵法”，受到曆代軍事家的重視。約成書於戰國的《尉繚子》多處引述其用兵、治軍的言論，唐初魏徵將《吳子兵法》的一些內容收入《群書治要》，宋代正式將其列入《武經七書》。《吳子兵法》於唐代傳入日本，後傳入歐洲，現有英、法、俄、德等譯本。羅大經在《鶴林玉露》中說：“《吳子》之正，《孫子》之奇，兵法盡在是矣。《吳子》似《論語》，《孫子》似《孟子》。”這一“吳正孫奇”說給予《吳子兵法》極高評價，將它置於《孫子兵法》之上。
關於《吳子兵法》的成書年代和作者，曆史上有著不同的看法。明清以來，許多學者懷疑此書是西漢或六朝時人的偽托之作。對於《漢書·藝文誌》記載有四十八篇，有人認為在流傳過程中亡佚了許多篇章。現在一般認為，《吳子兵法》為吳起所著，成書於戰國前期，是經後人整理的吳起的軍事思想的記錄。
吳起（？～公元前381年），衛國左氏（今山東定陶）人。他出身於千金之家，但沒能在衛國步入仕途。後來到魯國，被任命為將軍，戰功赫赫，沒過多久被讒言所害，被迫離開魯國，來到魏國。在魏國屢建戰功，被任命為西河郡守，政績突出，引起魏國貴族的嫉恨，含恨離開魏國，逃往楚國。到達楚國後輔佐楚悼王治國，楚悼王死後被楚國舊貴族殺害。吳起曾求學於名儒曾參，習道義之說，所以他論兵頗具儒家特色。吳起不僅是一位傑出的兵家，更是一位卓越的兵學家。《漢書·刑法誌》中論先秦兵家，“吳有孫武，齊有孫臏，魏有吳起，秦有商鞅，皆擒敵立勝，垂著篇籍”。
《吳子兵法》約5000字，共6篇，大致內容分別為：《圖國》圍繞“內修文德，外治武備”的戰略主張，論述治理國家和軍隊“必須先教百姓而親萬民”，修德行仁，任賢使能，並對戰爭的起因和種類進行了初步探討；《料敵》從戰略高度分析敵方的優劣長短，論述偵察敵情的要領及對不同情況下的敵人的作戰方法；《治兵》主要論述訓兵、行軍、宿營及保養軍馬的原則和方法，提出了“以治為勝”、“教戒為先”、“用兵之害，猶豫最大，三軍之災，生於狐疑”等著名觀點；《論將》論述將帥在治國統軍中的重要性和應具備的條件，以及觀察分析敵情的要領，要求統軍將領“總文武”、“兼剛柔”；《應變》講隨機應變的戰術思想，主張選擇有利時機，並根據情況變化采取相應的作戰方法；《勵士》論述獎有功激無功，鼓舞軍隊士氣。
《吳子兵法》內容十分豐富，是繼《孫子兵法》之後又一部體係完備、思想精深、具有重大理論價值的兵學論著。
《吳子兵法》中提出的“審敵虛實而趨其危”、“應變”等作戰原則，無疑對取得戰爭勝利有重大意義，對於如今競爭激烈的商戰也有現實的指導作用。它提醒管理者應該根據事態發展來把握決策時機，從而做出長遠而富有建設性的決策。
《吳子兵法》中的“審敵虛實而趨其危”謀略在《吳子兵法》中，吳起提倡“審敵虛實而趨其危”，注重判斷敵情、捕捉戰機、靈活用兵，主張利用使節、出動間諜來了解敵軍的情形，通過實地觀察了解敵我雙方占據的地形，然後做出準確的判斷，進攻敵人的薄弱環節。
在《吳子兵法·料敵》中提到，“用兵必須審敵虛實而趨其危。敵人遠來新至，行列未定，可擊；既食未設備；可擊；奔走，可擊；勤勞，可擊；未得地利，可擊；失時不從，可擊；旌旗亂動，可擊；涉長道，後行未息，可擊；涉水半渡，可擊；險道狹路，可擊；陣數移動，可擊；將離士卒，可擊；心怖，可擊。凡若此者，選銳衝之，分兵繼之，急擊勿疑。”大致意思是，用兵必須查明敵人的虛實，以利用它的弱點。敵人遠來新到，部署未定，可攻擊；剛吃完飯，還未戒備，可攻擊；慌亂奔走的，可攻擊；疲勞的，可攻擊；沒有占據有利地形的，可攻擊；天氣季節對敵不利的，可攻擊；部隊混亂的，可攻擊；經長途行軍，部隊尚未得到休息的，可攻擊；正在渡水的，可攻擊；通過險道狹路的，可攻擊；陣勢頻繁變動的，可攻擊；將帥脫離部隊的，可攻擊；軍心不定的，可攻擊。凡是遇到上述情況，就應先派精銳部隊衝向敵人，並繼續派遣兵力接應，必須要迅速出擊，不可遲疑。