當夜，齊國接到劉章的信，駟思立即召見齊王、駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃等親信商議發兵京都的事情。因為與旺鄉王、代王有約，分三路人馬共同發兵京都，正當派人通知旺鄉王和代王時，駟鈞對駟思說：“且慢。”
“舅舅，怎麼了？”劉襄忙問。
駟鈞神秘地說：“這次是我們齊國問鼎天下的絕佳機會，決不能錯過。”
“是啊是啊，你說我們該怎麼辦？”駟思急切地問。
駟鈞早有預謀地說：“我們與旺鄉王、代王不是要分三路人馬嗎？我們趁機奪了他們的兵權，照樣能打到京都去，去掉他們兩個王，這樣為將來少了更多的麻煩。”
“對對，好好……”駟思連聲叫好。
齊王還有些擔心道：“這樣會不會讓我們齊國失信於天下啊？”
“不會的，這是我們自己家是事情，別人不知道。”駟思說。
劉襄最聽母親的話，便聽從了。連夜派祝午去了旺鄉王的封國。
旺鄉王一聽，呂家終於要造反了，他哈哈大笑：“呂灃老賊，你終於露出真麵目了，哈哈，可是你別忘了，老夫還沒有死……”緊接著，旺鄉王調兵遣將，準備天一亮就出發。待一切就緒後，他來到了呂女的房間，也不通報也不打招呼，踹門就進了去，呂女正與相好的在床上摟著睡覺，他怒氣中燒，拔劍就將他們亂劍刺死了，嘴裏還說道：“我殺你們這對狗男女，除老夫心頭之恨，為誅滅呂氏家族祭旗。”
“殺得好，旺鄉王，你是滅呂第一人啊，哈哈。”祝午過來說。
旺鄉王把劍上的鮮血擦拭幹淨，然後對祝午說：“老夫可是忍夠了，時機終於來了。高祖啊三哥啊，我要不負您的重托啊，有我在，大漢江山就在啊……”他朝天喊了幾聲，然後對祝午說：“哎，對了，齊王他們什麼時候出發？”
祝午急忙上前拜道：“旺鄉王，齊王在微臣來時，一再請旺鄉王去齊國，統一指揮大軍前往。”
“這是何意？當初我們早有約定，要分三路大軍前往啊。”
祝午笑著解釋道：“這次呂氏家族作亂，非同一般，戰之必勝，否則天下必亂。為此，齊王自以為年少，且不諳軍事之道，打仗經驗不足，願舉國之兵委托旺鄉王。旺鄉王乃高祖族弟，跟隨高祖征戰東西南北，戰功顯赫，名聞天下。齊王特派臣請旺鄉王蒞臨齊國，將齊、代、旺三軍合兵一處，統一兵事，蕩平京都之禍亂，誅滅呂族……”
“好啊。”旺鄉王做夢也沒有想到會來這樣的好事，他不假思索地說：“齊王這個孩子本分、老實，自小本王就喜歡。他既然讓本王統領全軍，本王當全力以赴……走，先去齊國。”說完就與祝午去了齊國。
齊王也派了使臣去了代國。不過，代王並沒有聽從齊王的話去齊國。固然是使臣的遊說能力問題，關鍵是代王有竇漪房這樣的妻子。