陳豨看著中心大營亂成了一鍋粥，他連聲道：“韓信害我，韓信害我啊……”由於指揮混亂，一連串反應，其他大營的叛軍也開始騷動起來，互相踩踏自相殘殺了起來。
這時，站在高處的齊王，見劉襄得手，一聲令下，接著號炮一聲震天響，劉興居和駟鈞率領的左右兩路大軍衝進了叛軍陣中，在兩軍交手的那一刻，齊王高舉大手大喊一聲；“衝啊--殺死陳豨逆賊……”中路漢軍像滾滾洪流掩殺叛軍陣中，以摧枯拉朽之勢不可阻擋，很快將叛軍的七星陣衝破，敵軍死傷慘重，紛紛扔下武器四處逃竄。
“殺死陳豨反賊，救出皇上，殺啊，衝啊……”劉襄從北麵，齊王從南麵，劉興居和駟鈞分別從東西兩麵前後、左右夾擊，很快將陳豨叛軍包圍了。
身陷敵陣中的周勃聞聽到陣外殺聲震天，塵煙飛揚，尤其是看到圍困漢軍的叛軍開始騷動了起來，知道齊王率軍攻陣了，忙對高祖說：“陛下，齊王率領大軍殺進來了，我們要趁機衝出去，這樣可以裏應外合。”
高祖在十二劍士的保護下，登上高坡，向外張望，果然看見敵陣已經開始混亂了起來，不斷傳來喊殺聲，但似乎還沒有撕開一個口子、打開一個通道的跡象，最關鍵的還沒有看到漢軍的影子，他怕中埋伏，命令周勃道：“不急，先穩住陣腳。”
周勃一聽可著急了，他急忙命令探馬前去打探。果然，探馬來報，東南西北四個方麵都是漢軍的旗幟，而且北麵叛軍中間已經出現劉襄的旗號。高祖一聽大喜，“朕的大孫兒成功破陣了，哈哈，周將軍此時不衝等待何時？衝啊！”
“遵命。”周勃上馬，將令旗一指，高呼：“將士們，報仇雪恥的機會到了，衝啊……”漢軍從裏向外奮力殺向敵陣。
劉襄率領敢死隊像殺虎掏心一樣，直搗陳豨中軍大帳，陳豨跑到哪兒，劉襄的軍隊就跟到哪兒，身邊雖然都是叛軍，但無論如何也抵擋不住報仇心切、奮勇殺敵的漢軍精兵，他們所到之處，叛軍成片倒下，白雪染成了紅色，器械、戰旗撒滿了山坡、河溝。
“那不是周將軍嗎？”一個士兵對劉襄喊道。
劉襄隻顧殺敵了，聽見有人喊，他抬頭一看，果然見周勃正與侯敞交戰，他頓時大喜，“快，保護皇爺爺。”
說完，他扔下叛軍，隻身衝入敵群，雙劍在叛軍中左右開花，鮮血飛濺，雪泥狂舞，殺開一條血路，直奔高祖所在營帳。緊接著漢軍精兵也跟著衝了進來，迅速排成一個銅牆鐵壁，誓死保護著高祖。
“皇爺爺，讓您受驚了，襄兒來晚了……”劉襄下馬向高祖跪地請罪。
“不晚不晚，來的正是時機。”高祖一看劉襄率先殺了進來，一直提著的心一下子落地了，問：“你爹也進來啦？”
“回稟皇爺爺，我先從敵陣生門破入，然後爹爹率領大軍掩殺敵陣，那不，來了……”劉襄說著，看見齊王和劉恒也殺了過來，指著讓高祖看。
高祖遠遠看見齊王、劉恒邊殺敵軍邊往這邊聚攏，高興地連聲說，“好好好，都來了，朕放心了。”
很快，齊王、劉恒、駟鈞、曹參、燕王等都會合高祖身邊了。