蘇達說：“我沒有什麼打敗敵人的良策。”
眾將領都哈哈大笑起來：“沒什麼良策過來做什麼？”
“我雖然不能在戰場上打敗敵人，但有個讓敵人退兵的方法。”
“什麼方法？”子發著急地問。
“我隻能悄悄地對將軍說。”
眾將領聽了非常生氣，說：“你以為你是誰，竟然這麼不知天高地厚！”
可是子發卻沒在意，他製止各位將領，然後把自己的耳朵送到蘇達的嘴邊，說：“我願洗耳恭聽。”蘇達就附著子發的耳朵，如此這般，如此這般。子發聽了大喜。眾將領都不知何意。
當天夜裏，蘇達蒙著麵，偷偷地溜進了齊軍營內。憑著他的功夫，很輕易地就躲過了守衛的士兵。隻見他躡手躡腳地走進齊國將軍的營內，神不知鬼不覺地把他的帷帳偷了出來。
回到楚營之後他把帷帳交給了子發。子發便派使者將帷帳送還齊營，並對齊國將軍說：“我們有一個士兵出去砍柴，得到了將軍的帷帳，現特前來送還。”齊國將軍和其他將領們聽了，個個麵麵相覷。
第二天夜裏，齊國軍營加強了守衛。本來這對蘇達來說也是小菜一碟，可是他前幾天累傷了身體，在快要到達齊國將軍軍營的時候腳下一滑，驚動了一位士兵。幸好蘇達及時地使出了看家本領。隻聽到“吱，吱”兩隻老鼠的叫聲，那位士兵就走開了。這次蘇達取回了齊國將軍的枕頭。
子發天亮之後又派人送還，齊國將軍氣得要命，又怕得要命。他氣呼呼地對手下說：“今天夜裏，全部人都不許睡覺，睜大眼睛給我看清楚了。”
這時有將領勸道：“將軍別著急，不要中了楚人的圈套。您想，他故意派兵來騷擾我們，讓我們晚上睡不好，這樣白天就沒法和他們作戰了。”
將軍想想也是，就隻比昨天增加了一倍的守衛。
可是蘇達還是潛進了軍營，這次他偷來了齊國將軍的簪子。
當子發第三次派人將簪子送還時，齊國將軍再也受不了了。他說：“如果今天再不退兵，楚軍隻怕要取我的人頭了！”將士們雖然覺得退兵不妥，可是又沒更好的辦法，隻好退兵回去了。
子發重賞了蘇達，說要是沒有他，不知還要死傷多少士兵。蘇達回答說：“將軍這是哪兒的話。如果沒有將軍，小人隻怕還是一個被人恥笑的小偷。”
一個曾經犯過錯誤的人，特別需要別人的尊重和理解。有時哪怕就是一個眼神，一句問候，都能讓他有了做人的尊嚴，從而走上正途。相反，如果對他加以嘲笑和謾罵，很有可能使他自暴自棄，再次危害社會。