守仁知道這一班弟兄都是劍俠之輩，便向鳴皋作揖謝道：“若非壯士相救，我王某定遭毒手。”鳴皋等方知此人便是王守仁。“因何到此？”守仁便把劉瑾作對的話，說了一遍。鳴皋道：“我等一路相送老爺，以防奸人暗算。”守仁道：“承蒙仗義，實銘肺腑。隻是路途遙遠，不勝其防，奈何？”眾人商議一回，沒個良法。鳴皋道：“我有一計在此，明日王老爺雇船動身，我們眾弟兄也雇一船，一路相送。到了前途，隻消如此如此，便可無事。”守仁同眾人齊拍手道：“好計！”守仁便向眾人細問各人根底，大家從實說個從頭。守仁大喜道；“我主洪福齊天，得這班豪傑，暗中替國家辦事。這些朝臣豈不愧死？實在可敬！”遂勸鳴皋等出仕為官，博個封妻蔭子，青史垂名。鳴皋等謝道：“某等屢惡寧王，他豈肯相容？況且天生野性，難就拘束，隻得罷休。”守仁歎惜一番，與眾人結為兄弟。
到了天明，叫了兩號舟船。眾弟兄先到船中等候。少頃，守仁帶領家人也下船中，一路向錢塘行去。到了晚上，停泊在船多地方。守仁暗自把帽子、靴子丟在江中，自己跨到鳴皋船上。羅季芳掇一塊大石，向江中拋去，隻聽得骨冬一聲。季芳大叫：“救人！”那兩個家人假意大驚起來，大喊：“快些救人！王老爺投江死了！”嚇得舟人魂不附體。大家點起火把，一齊來救。驚動眾鄰船大家忙亂，相幫撈救，那裏有個影響？兩個家人停船在那裏，一麵吩咐打撈屍首，一麵到杭州府衙門投告。
那杭州知府姓楊名孟煥，卻與守仁同年好友，得了這個信息，十分悲悼，連忙來到船中勘視。見守仁有遺書遺稟，並有絕命詩一首，內有“百年巨子悲何極，夜夜江濤泣子胥”之句。楊孟煥信以為真，大哭悲傷，親自做了一篇祭文，在江邊哭奠一番。回到省中，申告上司，出奏朝廷，說貴州龍場驛丞王守仁墮江身亡。那家人回到家中，將真情告訴一番。介生已到家中，拈魂立座，成服掛孝不題。
且說王守仁同了眾弟兄慢慢的回轉餘姚。那一日停舟宿夜，旁邊一隻大船，扯起一麵黃旗，旗上大書“欽命江南巡撫部院俞”。守仁知道是故人俞謙，是個足智多謀、忠心赤膽之人。便叫舟人遞過名帖，上船拜見，將以前之事細細說了一遍。俞謙大喜，便親自同了守仁來到舟中，與眾弟兄相見。逐一問過姓名，便向鳴皋致謝，讚其智勇雙全，對眾英雄說出一樁事來，且聽下回分解。