目前機器人大致分為兩大種,工業機器人(或稱機械手)是機器人的一種,它是由關節元件、末端執行器、機身和控製裝置所組成,具有類似人的動作的功能;另一種由於安裝有感覺元件和遙感元件,分析計算機及行走裝置,具有感覺、觸覺、分析、判斷、決策和行走的功能而稱為智能機器人。
2.成組技術,人們用大批量生產的組織形式以高效的生產設備、高效的工藝技術去製造單件小批的零件,降低生產成本,成組技術(Group Technology簡稱GT)就應運而生。成組技術就是應用相似性原理,在多品種產品的生產中將相似零件組織在一起進行生產,使組內零件近似為原來的單一品種的大批量,或者變單件、小批生產為批量生產,按照批量生產的生產組織、管理技術來進行生產。
3.柔性製造係統(FMS-Flexible Manufacturing System),是以計算機為控製中心實現自動完成工件的加工、裝卸、運輸、管理的係統。它具有在線編程、在線監測、修複、自動轉換加工產品品種的功能。一個柔性製造係統概括為以下三部分組成,即:加工係統、物料儲運係統和計算機控製的信息流係統。
柔性製造係統具有:高柔性,在線編程使計算機響應進行控製高自動化設備工作;高效率,合理控製設備的切削用量實現高效加工,減小輔助時間和準備、終結時間;高度自動化,工件的加工、裝配、檢驗、搬運、倉庫存取完全由自動化程度高的設備來完成;柔性化生產大大減少操作人員、機床數目,提高機床利用率,縮短生產周期、降低產品成本、降低庫存、減少流動資金、縮短資金流動周期,因此可取得較高的綜合經濟效益。
三、係統管理技術,製造業綜合自動化、過程工業綜合自動化、係統技術等綜合應用於製造全過程,實現優質、高效、低耗、清潔、靈活生產,獲得理想技術經濟效果
1.並行工程(Concurrent Engineering),簡稱(CE)是對產品及其設計過程和製造過程進行並行、集成設計的一種係統化工作模式,這種模式使產品開發人員從一開始就考慮到從概念形成到產品報廢的全生產周期中的所有因素,包括加工的質量、成本、進度和產品的技術性能及使用性能需求等,減少加工製造中可能出現的問題,加速產品開發過程,縮短開發周期。並行工程的最大特點是利用計算機的仿真技術,用上、下遊共同決策方式,在計算機上進行產品整個生命周期各個階段的設計。
2.虛擬製造(Virtual Manufacturing),簡稱(VM)利用計算機技術、建模技術、信息處理技術、仿真技術對現實製造活動中的人、物、信息及製造過程進行全麵的仿真模擬,以發現設計或製造中出現的問題,在產品實際生產前就改進完成,省略了產品的開發研製階段,達到降低設計和生產成本,縮短產品開發周期,增強產品競爭力的目的。
3.計算機集成製造係統(Computer Integrated Manufacturing Systen),簡稱(CIMS)是在自動化技術、信息技術及製造技術的基礎之上,通過計算機網絡及數據庫,將分散的自動化係統有機的集成起來,完成從原材料采購到產品銷售的一係列生產過程的高效益、高柔性的先進製造係統。係統包含技術應用係統:工程設計與製造係統、管理信息係統、製造自動化係統、質量保證係統和支撐係統:數據庫係統、通訊網絡保障係統。
現階段我國先進製造技術與先進國家相比還有一定的差距,但隨著國家對先進製造技術加大扶持力度,我國製造技術會更加進步。
參考文獻
[1]韓秋實.機械製造技術基礎[M].機械工業出版社,2006
[2]關巍,彭學鵬.機械製造技術[M].武漢大學出版社,2012
作者簡介:王群(1966-),男(漢),遼寧瓦房店人,1989年-2002年營口中板廠;2002-至今營口職業技術學院.副教授、工程師,學士、鞍山鋼鐵學院、研究方向:機電設備維護與管理、電工電子技術、液壓與氣動傳動、汽車發動機、數據庫教學、特種加工、UG NX、autocad。