於是，麥氏兄弟開始主要銷售這種每隻15美分的漢堡包，並對經營方式進行了重大改革，采用自助式用餐，使用紙餐具，提供快速的服務。這種獨一無二的漢堡包小餐廳經營方式大獲成功。1952年7月，美國餐廳雜誌以封麵故事形式，介紹了麥當勞新觀念帶來的驚人成就。接著，麥當勞兄弟開始建立了連鎖店，並親自設計了金色的雙拱門的招牌。到1954年，擁有10家連鎖店的麥當勞漢堡包餐廳，全年營業額竟達20萬美元。盡管如此，麥當勞兄弟並未意識到自己的發明具有極大的潛力。
那是1954年的一天，克羅克作為經銷混乳機的老板，發現麥氏兄弟在聖伯丁諾市開的這家餐館一下子就定購了8台混乳機。以往從沒有人一次就要買這麼多的機器，為了能長期抓住這個客戶，他就特地趕到了聖伯丁諾。
克羅克抱著好奇的心理品嚐了這種食品，立即就被深深地吸引了。
此外，克羅克還注意到，麥當勞兄弟倆在餐館前樹起個巨大的拱形“M”招牌，以招徠顧客，而在加利福尼亞洲的另外9家餐館也使用“麥當勞”店名，並且已經有了聯合銷售、聯合經營的發展趨向。當時，他心裏盤算的還隻是混乳機，如果每家麥當勞餐廳都買他8台機器的話，他就會發財了。於是他就勸說麥氏兄弟多開幾家分店，迪克·麥當勞卻搖了搖頭，指著附近的山坡說：“你看到上麵那棟房子了嗎？那就是我們的家。我喜歡那塊地方，要是連鎖餐館開得太多了，我們就忙得不能回家了。”
很顯然，麥氏兄弟是胸無大誌的類型。克羅克憑著多年的經驗，意識到機會來了。他看準麥當勞，決心開辦連鎖餐館。第二天，他就與麥氏兄弟進行協商，麥氏兄弟很快就答應給他在全國各地開連鎖分店的經銷權，但條件是克羅克隻能抽取連鎖店營業額的1.9％，來作為服務費，而其中隻有1.4％是屬於克羅克的，0.5％則歸麥當勞兄弟。一心想幹一番大事業的克羅克，毫不猶豫地接受了這個條件。
1955年3月2日，克羅克創辦了麥當勞連鎖公司。推銷員出身的克羅克，充分展示他那推銷的天才，開設分店的速度越來越快。到1960年，克羅克已經擁有228家麥當勞餐館，其營業額達3780萬美元，麥氏兄弟拿去0.5％――18.9萬美元的利金，而麥當勞連鎖係統這一年一共隻賺到7.7萬美元，隨著規模的擴大，麥氏兄弟抽取的利金將更多，而且根據當年合約的規定，克羅克不得對麥當勞兄弟設立的快速服務係統做任何變動。
但實際上克羅克在從事快餐業的7年中，並未遵守合約中的這一條。他在不斷地改動，而且不斷地要求麥氏兄弟準許他這樣。麥氏兄弟一直不幹涉他的改良活動，但也不給他書麵或口頭的答應，隻有默許。長此以往，克羅克就忽視了合約的存在，我行我素。麥當勞兄弟雖然並沒有威脅說要控訴克羅克違反合約，但這已足以讓克羅克感覺到像身邊一顆定時炸彈一樣，他們隻要一行動，克羅克就會陷入難以自拔的陷阱，這就迫使克羅克下決心買斷麥當勞。
1961年年初，克羅克和麥氏兄弟就開始談判出讓麥當勞權利之事。但麥氏兄弟開出天價：非270萬美元不賣！其中兄弟倆每人100萬美元，交稅70萬美元，而且一定要現金。克羅克覺得這簡直是敲詐，他放下電話強迫自己先冷靜下來。他們明知他拿不出這麼多錢來而把價碼定得這麼高，其用心是很明顯的，就是不想讓克羅克擁有控製權。克羅克考慮再三，權衡利弊，最終答應了麥氏兄弟的條件。克羅克使出渾身解數，幾經反複，借貸到270萬美元，買下了麥當勞餐館的名號、商標、版權以及烹飪配方。至此，美國的全部麥當勞快餐店都歸於克羅克名下。雖然公司的名號仍叫麥當勞，卻與麥當勞兄弟毫無關係了，麥氏兩兄弟是麥當勞的創業者，但顯然不是做大生意的人。克羅克事後說：“他們比我年輕，可他們都歇手不幹了，而我可不能拋錨。”擺脫了束縛後，克羅克終於可以自由發揮了，他把自己的那一套做法，發揮得淋漓盡致。
人們常常認為，人到中年，隨著年齡的增大，進取心就會銳減。然而，克羅克卻使人們改變了這個看法，在52歲才開始新事業的他，經過6年的不懈努力才真正擁有了麥當勞全部資產，可以說他是大器晚成的傑出的代表。