“粗齒鋸”無人戰車獨特的行走係統是其設計中的一大亮點。履帶式車輛的行走機構有一個特點，那就是在不同路麵上行駛時，履帶的鬆緊度，即履帶的預張緊度是不一樣的。例如在柏油馬路等硬化路麵上行駛時，履帶應緊一點，而在沙漠等較軟的地麵上行駛時履帶應放得鬆一點。如果履帶的預張緊力太小，容易發生履帶脫帶的情況；而如果履帶的預張緊力太大，履帶和主動輪磨損就會加大，從而嚴重降低履帶和主動輪的壽命，這一點在戰車高速行駛時顯得尤為突出，而且在這種情況下，車輛的振動也將加劇，甚至導致車輛有傾覆的危險。
傳統的履帶式車輛主要借助履帶調整器改變誘導輪相對於主動輪的距離來改變履帶的預張緊度。履帶調整器使誘導輪向後移動，誘導輪就遠離主動輪，於是履帶被收緊；履帶調整器使誘導輪向前移動，履帶就變得鬆些。這種借助履帶調整器的方法雖然能在行駛速度較慢的重型坦克、裝甲運輸車等履帶式車輛上取得較好的效果，但若是用在最大速度達97km／h、常常需要在凹凸不平的泥濘路麵行駛、自身質量較小的“粗齒鋸”上，效果就差強人意了。為解決這一難題，豪氏兄弟獨辟蹊徑，發明了一種液壓減震裝置與彈簧車輪相結合的方式，巧妙地解決了“粗齒鋸”的行駛問題。他們為“粗齒鋸”的懸掛結構配備了行程長達356mm的懸架式液壓減震裝置，從而為高速行駛的無人戰車及時減震並實時調整履帶的預張緊度。同時，為了防止當懸架收縮時，鬆弛的履帶可能脫落，兩位發明者還在“粗齒鋸”的底盤前端設計了一種彈簧車輪，其彈力可以保證履帶始終處於應有的拉緊狀態。這樣，即使從4m高的溝坎蹦下來，“粗齒鋸”的履帶也不會滑落。
另外，“豪與豪”公司專門為“粗齒鋸”設計了一種結構獨特的履帶板。這種小型履帶板比同等大小坦克的履帶板質量輕約90％。豪氏兄弟還為這種輕型履帶板設計了由微電腦芯片控製的差速動力傳輸係統。由於這一先進係統的運用，“粗齒鋸”上安裝的先進傳動設備能自動將適當大小的動力依次傳輸給每一塊履帶板。
經過豪氏兄弟的精心設計，在試驗中，“粗齒鋸”從未發生過履帶斷裂和脫落等故障，也從未發生過高速行駕中傾覆的故障。
先進的操控及武器係統
在目前較為成熟的“粗齒鋸”MS1方案中，“粗齒鋸”戰車由一名操作員坐在一輛改進後的M113裝甲運輸車中向“粗齒鋸”發出指令。“粗齒鋸”的車身上部一共安裝有6個攝像頭，能將“粗齒鋸”周圍360°範圍內的情況實時傳回指揮車，並分別顯示在6個大液晶顯示終端上。
“粗齒鋸”MS1型試驗車的頂部還加裝美國裏康光學公司的PLRWS輕型遙控武器站。該遙控武器站是美軍“斯特賴克”旅目前正在大量使用的XM101式通用遙控武器站(CROWS)的輕量化改進型號。遙控武器站的主要進攻性武器為裝有皮卡汀尼導軌的M240B 7.62mm通用機槍。由於大量采用輕型複合材料，PLRWS輕型遙控武器站加上M240B機槍後總質量不超過78.5kg。而且PLRWS輕型遙控武器站上的M240B通用機槍的後坐力也較小，“粗齒鋸”MS1型無人戰車的車頂比較容易承受。