發射筒上部焊接有鋼板衝壓成型的準星座和表尺座，用於安裝準星和表尺。準星為方形，寬3mm。表尺為框形，上有3個缺口，自上而下分別刻有150、100和50等3個數字，分別對應150m、lOOm和50m射程。表尺和準星可以分別向前、後折疊，緊貼在筒身上，防止攜行時磕碰損壞。準星和缺口上未設熒光點等輔助夜瞄裝置，因此在光照條件欠佳時難以瞄準。
發射筒左側前後分別焊有鋼絲彎成的“[”形背帶環，安裝背帶後可以像攜行步槍一樣把火箭筒斜挎在身上。發射筒中部裝有隔熱護筒，早期護筒材料為木質，後期多采用酚醛樹脂注塑成型，也有的用玻璃鋼製作。護筒由對稱的兩部分組成，其內表麵有3道突起，使護筒與發射筒筒身表麵之間形成空隙，防止發射時金屬筒體的熱量直接傳遞到護筒上。
擊針座位於筒身前下部、發射機座後方，內裝有擊針、閉氣墊、擊針簧、擊針簧墊、擊針卡環。擊針座右側開有排氣孔。火箭彈擊發後，高溫高壓火藥燃氣在後噴的同時，會推動擊針向下，而此時閉氣墊會封閉向下的縫隙，使火藥燃氣沿擊針座右側的排氣孔泄出，從而避免灼傷射手。
發射機結構
56式火箭筒的發射機外形類似於機槍的小握把，為擊錘回轉式發射機構，並設有手動保險。整個發射機構由阻鐵、扳機、擊錘簧杆、擊錘簧、保險等組成。
發射機座與小握把製成一體，便於射手握持，而且為減輕質量、便於加工，整個發射機座和蓋板均采用鋁合金材料製成，表麵未作發黑處理，呈銀白色。蓋板表麵刻有“五六式”字樣以及火箭筒編號和生產廠家代號。
發射機最上部安裝有擊發阻鐵(兼扳機簧)。擊發阻鐵左端用螺釘固定在發射機前部：右端較厚，與擊錘上的缺口相互配合。發射機下部裝有扳機，扣動扳機時，扳機上升頂起擊發阻鐵，解除對擊錘的限製，此時擊錘才能擊打擊針。扳機下部後方有一方形橫閂式保險，將橫閂式保險向右報時，保險內部直徑較粗的部位會擋住扳機上的保險突起，此時扳機不能扣動，無法擊發；而將橫閂式保險向左推，保險內部直徑較細的部位則對準保險突起，從而解除對扳機的限製。為便於辨識，橫閂式保險左側有一圈溝槽，塗成紅色，當保險處於左側並能看到紅圈時，表示保險解除，武器處於待擊狀態。
發射機座的右上角裝有擊錘和擊錘軸。擊錘外形與轉輪手槍的擊錘相似，擊錘頭部、撞擊麵後部設有帶防滑紋的扳動突起，這是因為56式火箭筒的發射機為手動待擊，需要射手用拇指扳動擊錘至待發位置。擊錘上有兩個可與擊發阻鐵扣合的缺口，一個是保險缺口，另一個是待擊缺口。平時擊錘的保險缺口自動與擊發阻鐵扣合，此時擊錘僅少量壓縮擊錘簧，擊錘頭部不與擊針接觸，避免因意外撞擊而造成走火。當擊錘壓到最低位置時，擊錘的待擊缺口與擊發阻鐵扣合，這時擊錘簧被壓縮至最緊，擊錘處於待擊狀態。