而最大的特點，便是近乎嚴苛的訓練和極其嚴明的軍紀。嚴苛的訓練，容後再表暫時不提，但以嚴明軍紀而著稱於史，那可是非常了不得的事情。
嶽飛的部眾原先大多是四方亡命、嘯聚江湖、嗜殺之徒，或是百戰餘生，沙場錘煉，殺人如麻的冷酷老卒。之所以能“奉令承教，無敢違戾”，主要是靠著嚴明的軍紀以及刀斧棍棒之威。
對於部屬們的管教，凡涉及軍紀的事，嶽飛一律采用嚴格要求，嚴肅處理。既使強取民間一錢一物，也要重罰不赦。
嶽飛以嚴格的軍法約束其官兵，“行師用眾，秋毫無犯。有踐民稼，傷農功，市物售直不如民欲之類，其死不貸”，甚至曉諭全軍“取人一錢者，必斬”！
“卒有取民麻一縷以束芻者，立斬以循”有一個士兵擅自拿了老百姓家裏一縷麻來束縛芻草，嶽飛追查盤問之後，立即將他斬首。
有一次民居失火，嶽家軍重將、王貴手下的一個士兵乘機盜取民家的蘆筏，嶽飛偶然發現後，立即處斬了那個士兵，並且責打王貴一百軍棍。
嶽家軍有一個士兵曾經在湖口縣人項某那裏購買薪柴，項某“愛其不擾”，很是敬重喜愛這些軍人不擾民，自願少收兩文錢，但那個士兵卻堅決不肯，他說：“吾豈可以二錢易吾首領耶？”。我怎麼可能為了這麼區區兩文錢，就把自己的首級換賣掉？
什麼意思呢，不給錢卻拿百姓的東西，這便是奪取，犯了軍紀，一旦被嶽飛知曉，除了殺頭沒有二話。
嶽家軍將士行軍經過鄉村，一般都露宿在村民家門外，百姓開門接納，兵士也不敢進屋。早晨，軍隊啟程之後，村民家屋外堆放的草葦依然如舊而不亂。
又且，南宋諸將中，唯有嶽飛堅持一妻，夫妻相敬如賓，且從不去青樓縱欲。他能夠以近乎嚴苛的標準來要求自己，才能夠勸勉戒諭全軍，使得眾人為之敬佩，甘願聽命。
這在當時是十分罕見的。不說金軍，也不提南宋其餘將領，便是同為中興四大將的另三人，韓張劉的部下，沒有一人的軍紀能到如此地步。
一支軍隊，如果沒有嚴明的紀律，那麼即使能打勝仗，也是能勝一時，不能勝一世。屬於勝則狂飆猛進，敗則四散逃離。沒有紀律的約束，沒有軍人自覺的遵守，終究是一盤散沙。
高嶽自幼在嶽飛軍中長大，從一名親兵做起，完全憑著無數次的功績才做到了將領之位。軍紀，已是深深地融入進了他的生命裏。
他來到此世，從手下沒有一兵一卒，到現今好容易有點根基。正打算效仿繼承義父胸懷天下、收複河山的誌向。
也知道欲速則不達，路要一步一步的走，兵也要一天一天的練，卻怎麼也沒想到，剛進了郡城，便發生了這樣使人深惡痛絕的敗壞軍紀之事，影響極為惡劣。
無故侵奪百姓一針一線都要斬首，莫說淫辱婦女使人致命這樣的大事了。殺一百回都不嫌多。
一念及此，高嶽再也忍耐不住，猿臂伸展間，倉啷一聲，已是掣刀在手，橫在龔福頸項間，刀刃寒芒閃閃，殺氣彌漫。
高嶽的性格，嶽飛曾有訓誡：“爾優在剛毅果決，劣在狠厲急躁。”他年輕氣盛，能在敵陣中縱橫決蕩無所畏懼，也會愛憎分明，衝動急躁，做不到完全的喜怒不形於色。
高嶽眼中殺意暴漲。他麵色鐵青，瞋目咬牙道：“我再問一遍，日前我一再申明軍紀，爾等可都知曉嗎？”
龔福三人，已是趴伏在地，麵如死灰，帶著哭音道：“知，知曉了。”
“……淫辱婦女者，該當何罪？”
“……斬。”
“害人性命者，該當何罪？”
龔福抬起蒼白的臉，囁嚅道；“性命卻不是我害的，我沒殺她，是她自己尋的短見……”
高嶽抬起一腳便將龔福踹倒在地，怒斥道：“人家清白女子，被爾等肆意糟蹋，這才尋了短見，還敢說不是你壞的性命嗎？你說，我豈能饒你！”