淮陵、浮山、朱莊三處，地高可以置鋪，屬招信差官部轄，所以探五河口、故郡、鳳凰山動靜。
淮西：黃溪、義館、石阜三處，地高可以置鋪，屬濠染差官部轄，所以探氵崇河、蘄縣、鼓樓崗動靜。
延陵、馬蚌、沙澗三處，地高可以置鋪，屬渦口差官部轄，所以探宿州、清河、渦河水陸動靜。
孝義、新城、□□厥澗三處，地高可以置鋪，屬合肥差官部轄，所以探顏莊、故鎮河、下蔡動靜。
茅澗、石澗、魯村三處，地高可以置鋪，屬花靨差官部轄，所以探慈鴉、榷場、壽州動靜。
紫金山、淝口、淠口三處，地高可以置鋪，屬安豐差官部轄，所以探顏灣、潁河西、正陽動靜。
已上各係蹋逐到，上件地形高險，可以登陟望遠。置鋪去處，邊郡將帥未嚐討論者（自淠口以西，至梁安灘、蛤蚌及漢江，八十一烽，山皆有望坡。此難概具）。
臣聞獨力所勝，不如兼力之為輕；假目於人，不如親見之為審。事之出於獨力之所成就者，有不若兼聽集視之為易得其真。至於事不切於其身，利害不係於其心者，往往失於不知緩急之變。采探之法尤患於此。況夫采探之遲速，係乎三軍之勞逸；采探之得失，係乎三軍之勝負。采探之吏乃萬人之司命，一將之權輿也。故古人於先鋒立將，白旗立隊，劄探立鋪，皆所以重采探、專候望也。然舊法：惟令安豐有警，則特令安豐之兵傳報花靨、霍丘等處；盱眙有警，則特令盱眙之兵傳報招信、淮陰等處。不知安豐之人，視霍丘、花靨外戍為不足恤；兼安豐受敵，方自顧不及，奚暇恤其所謂花靨、霍丘之事？盱眙之人，視招信、淮陰別軍為不切之務；兼盱眙受敵，方自顧不暇，奚問其所謂招信、淮陰之事？此斷遞之患每見於邊鋪，死鋪之患每聞於邊探也。況入探不遠，方見塵埃，賊已鄰境，急報本戍已為稽緩，複何責其能報他所之營壁？是皆立治不良，為謀不審，臨敵之際多至誤事。今日聚探，盡革前弊。謂如沿邊十五鋪，每鋪三十人，每屯各有三人。或遇有故，則甲探報甲，乙探報乙。彼此互見而不至於隔越，遠近交通而不至於斷絕。是謂聚探。
關遞
硬探，謂遴募膽勇材士，逼入賊境，必更探知虛實。
遊奕小探，謂揀募輕捷驍勇馬軍，往來於邊鋪候望不到之地，探伺虛實。
臣聞立法之不詳，故臨事而多闕。人力之所不及，事皆可以言天，而兵家獨不敢以言天。故烽候之相遠，利害不得而周知；探訪之不密，動靜不容於遍覺。而後有硬探、遊奕小探之製，皆所以濟數者之不及也。硬探，謂遴募膽勇材士，遠出賊境，必要探知賊人虛實。謂如安豐硬探，直至龍灣、潁口等處；盱眙硬探，直至臨壁、青陽等處。遊奕小探，謂揀募輕捷驍勇馬軍，往來於邊鋪空闕去處，必要探知賊人消息。謂如安豐遊奕小探，常出沒於花靨、淠口、夾淮等處；盱眙遊奕小探，常往來於龜山、柵口、夾淮等處。硬探則差出之日，重借資賞，日幫五券，合千、頭目人又加倍支。候其探伺得實，即令正補，仍令添支錢銀，買覓間諜，招募奸細。其有賊將至而不知姓名，賊軍至而不知多寡，並依軍令。遊奕小探則差出之日，亦借資賞，日幫三券，頭目、合千人又加倍支。候其采探得實，即令正補，亦令添支錢銀，以助其用。其有誤事，並依軍令。如此，召土豪則有其資，買間諜則有其具，被邀劫則可以贖軀，遇關河則可以逃命。是謂關遞。
密辨
掠候。
誤候。
臣聞有間可乘，不可謂良謀；有弊可指，不可謂良法。候望之法，固足以測敵人之遠近。而其弊患所在，世將皆未之曉也。故候望之弊有二。其一曰掠候，謂煙火則蹂踐，而不令然炙；烽火則漂灑，而不令點舉；旗號則拔去，而不令展布；金鼓則掠去，而不令鳴擊。此掠候也。吾則有聚探、關遞之法。
二曰誤候，謂煙燧則易一煙為二煙、三煙，而使吾軍之不知其情，易一火為二火、三火，而使吾軍之不諭其事；旗號則易青為白，而使吾軍之不辨其色；金鼓則易金為鼓，而使吾軍之不得其實。此誤候也。吾則有暗辨之法：煙火則三隱三見、三聚三散，敵不知其數；旗號則三高三低、三展三卷，敵不知其節奏；金鼓則三擊三止、三急三緩，敵不得以效學。是謂密辨。