其法亦六：一曰刺球，四方有鋒，中間有蒂，以鐵為之；二曰蒺藜，礪之以鋒，萃之以毒，以鐵為之；三曰茅針，其形如針而稍大，以鐵為之；四曰鵝項，其形兩曲而上下皆銳，以鐵為之；五曰菱角，以鐵為菱角；六曰皂角，以鐵為皂角。已上六法，皆預先打造，遇欲用則令筌插、撒擲在地。然平原曠野，我知而敵不知，乃可施巧。道狹路隘，敵險而我亦險，將何以為兩難見巧之策？莫若因地設險，使敵騎之來可入而不可出，吾軍之利可見而不可奪。其法有八。一曰踢圈。以竹為圈，插於馬道，以索續於竹圈之上，用套馬足。二曰截徑。用竹弩一張、竹簷七片、菠菱一隻，以馬尾、頭發之屬曳之馬道。馬頭觸之，則箭發馬倒。三曰伐木。馬行於林樾之中，令伐木橫道，則馬不可過。仍止令半折，不得伐斷，恐為敵人下馬拖曳離路。
四曰結草。謂馬行於草野之中，其正路故令斷絕磚石，堆塞柴茨，卻於四圍用草結縛其稍，令闌絆過路。馬急走則被絆，眾隊皆倒。五曰種冰。謂道路險峻，或高坡峻岸，或斜城陡崗，當令迎風灌水，水結成冰，則滑溜不可過。六曰裂石。謂馬道窄狹，兩旁皆土木，當令抄掘塞路。七曰斷橋。謂馬經過橋梁必毀拆，令不得度。八曰琅琊版。謂用版釘琅琊釘於上，行則載於糧車之上，用則埋於沙礫之地。巳上八法，皆能陷賊騎於道狹險要，且扼賊於險。此固可用。賊知險而不入，將安用之？在我則有誘騎之術，使賊馬見此踴躍而前，奔騰而至，自抵死亡，自投陷阱，而不容止遏。其法有四。一曰芻誘。謂敵馬行遠，久闕草芻，故下置陷阱、槍刺，而上覆芻秣，使馬見之，自投死地。二曰餌誘。謂賊馬饑餓日久，故下置陷阱、槍刺，而上覆菽粟豆料，使馬見之，自投死地。三曰獻青。謂賊馬入境，久不牧放，有草茨青蒼之地，設陷阱、槍刺，使賊馬望見草色，而不顧險陷。四曰獻白。謂賊馬入境，久不汲飲，即於陂池、溪澗之地，設陷阱、錐刺，使賊馬望見水色，而不顧險陷。已上四法，皆令賊馬自越水火而前。凡二十四法，皆陷騎緊口。其他如水藥之秘、風沙之變，雖曰奧妙，然雜以浮誕，姑置勿論。誠能明此，複類推而意該之，吾將反慮虜騎之不多至耳，何慮其長技之不製哉！今日國家西南之程驛既斷續而不登，淮、漢之駒養且收買之無術，三司、江上之芻牧複不聞於增益，而陷騎之策，諸將未聞有知其一二者。臣故摭其大略而僭言之。若夫江湖瑣細之論，臣不複為陛下獻。是謂陷騎。