宗一郎和藤澤一見麵就定下了今後將相互合作下去，不是董事長和職工之間的上下級關係，而是事業夥伴。
藤澤果然具有經營管理和銷售方麵的才能，不久公司各項業務就走上了正軌。
宗一郎把管理的事放手讓藤澤去幹，自己則和河島共同研製出頂閥式發動機。兩個月後，劃時代的"理想正型"摩托車終於試車成功了。不久，又推出了"奔利"、"天使"和"佳普"號。"佳普"型摩托車十分暢銷。藤澤一方麵擴大國內銷售，一方麵打開出口渠道。
到1952年止，本田宗一郎共獲得150多項專利。日本政府為了表彰他在技術研究上的重大貢獻，授予他藍綬褒章。宗一郎聽說後，笑著說：“政府裏也有辦事草率的人，竟把我也給選上了。"宮內廳通知說，天皇陛下要接見褒章獲得者，必須穿禮服。這可急壞了宗一郎，他連一套像樣的西裝都沒有，哪來的禮服呀！
於是，宗一郎與通產省官員硬磨：“對我們來說，工作服就是最好的禮服。如果非穿禮服不可，我就不要褒章了。"最後，不知藤澤從哪兒弄來了一套禮服，宗一郎總算穿上它出席授章儀式，不過顯然極不自在。
儀式結束後，高鬆親王在光輪閣舉行晚宴，招待藍綬褒章獲得者。他們都是七八十歲的老人，46歲的宗一郎算是最年輕的了。高鬆親王向本田宗一郎表示祝賀，問：“本田，發明創造相當辛苦吧？"宗一郎回答說：“對我來說，那是喜歡幹的，一點也不辛苦，反而覺得很快樂。”
本田技研工業總公司不斷擴大，到1953年，公司職工人數已超過2000人，擁有兩座大工廠，但是，困難也接著來了。為了擴大生產規模，公司必須有更多的資金投入。還有，"佳普"是在自行車後輪上裝一個發動機的機動自行車，發動機性能越好，車子的耐用性就越差，不少人前來索賠。這事還波及到"理想"。"理想"發動機馬力加大後，運轉性能經常失常。顧客還提出了"奔利"的種種缺陷。新產品小型摩托車"奔利"的銷路也不穩定。
真是四麵楚歌，公司每天都有倒閉的危險。
最急的當然要數宗一郎了。何況問題就出在技術方麵。他日夜地思考如何改進發動機性能，終於成功地研製出了高功率發動機的汽化器。
宗一郎後來說：“人沒有刺激就不會進步。經受的痛苦和獲得的榮譽往往成正比，因為痛苦的經曆可成為一股動力，成為人生飛躍的基礎。”
由於經受了險些破產的痛苦磨煉，宗一郎終於站到了騰飛的起跑線上。
就在公司麵臨逆境的時候，宗一郎大膽地宣布，他的公司將參加在英國馬恩島上舉行的世界著名摩托車大賽，簡稱TT大賽，並且明確表示：“既然參加，就要獲勝。”
TT大賽是國際超一流水平的比賽。世界各國超一流水平的駕駛員和機械師，帶著名牌廠家的摩托車會聚一堂，跑完420公裏賽程。摩托車製造廠家和運動員能在大賽中奪魁，是一種很高的榮譽，也是最好的廣告宣傳。
宗一郎這一舉動遭到了摩托車同行和通產省的冷笑，說他太自不量力了。宗一郎不顧這些，出訪歐洲，並到馬恩島實地考察。到了那裏，宗一郎立刻感到現實嚴峻。本田公司的技術和歐美相比差距太大了。人家那些世界一流廠家積累了近半個世紀的技術，德國、意大利等優秀賽車具有驚人的馬力和優越的性能。
比賽自然是名落孫山。但宗一郎卻大開了眼界。他訪問了英、德、法、意等摩托車先進國家，並偷偷購買了比賽用的摩托車輪子、汽化器和輪胎，供回國後研究用。
回國後，宗一郎首先配備研究人員，完善研究機構，信心十足地開始研究。到1958年，雙缸125CC、四缸250CC的第1號賽車終於研製成功了。1959年，本田公司參加TT大賽，獲得第6名；而到1961年就獲得了冠軍。
宗一郎終於使理想變成了現實。這意味著本田公司的技術水平獲得了迅速提高，在世界上獲得了信譽。
接著，宗一郎又把全部精力從摩托車轉到汽車上。在汽車F1大賽上奪冠已成為他的新奮鬥目標。像摩托車一樣，他想通過向世界最高水平的汽車比賽挑戰，來提高技術水平。當時參加F1大賽的發動機廠家也是世界公認的超一流廠家，如波爾瑟、寶馬、費拉裏、阿爾法羅米奧等。宗一郎要與他們為伍，向汽車世界挑戰！
盡管沒有像提出參加TT大賽時那樣遭冷眼，但人們仍說：“摩托車雖有了點成績，汽車可就不同了，本田行嗎？……”
第一次參賽，結果十分糟糕。宗一郎並不氣餒，他分析不是發動機不好，而是經驗不足。他鼓勵大家說：“九十九次失敗後必將在最後一次取得豐碩成果。”
1965年，本田賽車在歐洲賽程頑強拚搏，終於贏得了勝利。這一勝利，意味著日本的汽車製造技術已經跨入世界先進行列。
"本田佳普"高級摩托車，到1983年產量已突破1500萬輛，其聲望不僅在國內，而且在法國還獲得了"法蘭西"獎。然而宗一郎並不滿足於"二輪車"，他雄心勃勃地要向"四個輪子"進軍。在他看來本田公司雖然以摩托車稱霸，但比起汽車工業，那還僅等於一種兒童遊戲活動。當時美國的福特、克萊斯勒、通用汽車公司、德國的大眾汽車公司自不必說，就是日本國內，也有豐田、日產、三菱、鈴木、富士等大型汽車公司。
但是，從小就迷上了汽車的本田宗一郎，一心要生產汽車。1966年3月，本田公司研製出劃時代的輕便轎車，這就是"N360"。這種轎車很快成了暢銷車。當年，本田公司就生產了10萬輛"N360"。
早在1959年6月，本田公司就在美國設立了"美國本田摩托車公司"，在美國每年銷售摩托車45萬輛。到1975年，本田公司每年在美國銷售"西比古"轎車12萬輛。後來，又向美國市場推出了更大型的"阿科德"轎車。1980年，本田公司又開始在美國建了一座轎車工廠。10年之後，本田公司在美國生產的轎車已達到年產50萬輛，連同在加拿大年產8萬輛，再加上從日本運往美國的42萬輛，在美國的銷售總額已達100萬輛左右。
1986年，本田公司又在美國推出了一種"阿刻尤拉"高級轎車。美國汽車行業調查公司的首席專家，在調查顧客滿足指數時把"阿刻尤拉"列為第一名，"豐田"名列第二，第一次超過"梅賽德斯"和"奔馳"。
本田宗一郎作為"本田帝國"的創始人，早在1973年就光榮引退了。他把董事長的職位讓給了河島喜好。這對宗一郎來說，隻不過是做了應該做的事而已。但一位創業者把大老板的位置讓給了毫無血緣關係的人，一時成了轟動全球的新聞。宗一郎的老搭檔藤澤武夫也光榮引退了。本田公司幹淨利索地完成了公司最高層的新老交替工作。
事實證明宗一郎的決定是英明的，年輕人比他和藤澤幹得更漂亮。宗一郎說：“那是十分出色的交接班，還使我一下子年輕了20多歲。擁有知己才是真正的財富呀。”
宗一郎有兩子兩女。對小孩的誌向，他從不過問。長子博俊大學畢業後，自已經營一家名叫"無限"的公司，主要開發暢銷賽車的零部件等，有50多名職工，在美國還有一家分公司。博俊常和父親頂牛，但從不缺錢花，還可以自由選擇自己喜歡的東西，幹自己喜歡幹的工作，因此他很感激父親。宗一郎的次子在美國留學期間患病，不幸早逝。兩個女兒一個已成家，另一個僑居澳大利亞悉尼。
本田博俊有次和記者談及父親時說：“在宴席上，人們奉承幾句，老頭子就來勁了。我在旁邊看著看著，常常在想，真不可思議，性格如此單純的人，為什麼能幹出如此一番事業來呢？不過，也許正因為他是那種性格的人，才能轟轟烈烈幹事業吧……”