從發現的最古老的恐龍化石上估計，恐龍大約是在三疊紀的中晚期出現的。因此，恐龍的老祖宗理應是三疊紀早期的某種爬行動物。
三疊紀早期的地球上活躍著許多爬行動物，其中似哺乳類爬行動物最繁盛，是一個大種族；而其他種類的爬行動物都是一些比較落後的、不起眼的小種族。恐龍的祖先就是這些小種族中的一分子。
地層裏的化石是我們查詢恐龍祖宗的檔案。從化石上我們得知，恐龍的老前輩是槽齒類爬行動物。這類動物中的假鱷龍與恐龍的關係最密切。假鱷龍是一種食肉的爬行動物，體長約15米，樣子有點像鱷魚，也有點像恐龍。它的後肢長，前肢短，能用後肢行走。牙齒長在齒槽裏。在解剖學上與早期的恐龍很相似。
恐龍究竟起源於槽齒類哪一種動物呢？科學家的意見很多。
一些人認為，恐龍是由單一的祖先分化出來的，這個祖先是槽齒類中的某一成員，例如像假鱷龍類那樣的動物。由於這一家族特別興旺，繁衍了很多子孫，並演化成中生代稱霸地球的恐龍。
但也有一些人認為，恐龍的祖先不隻一個，可能是兩個或三四個，它們分別屬於槽齒類中不同的成員。所以它們的後代外貌各種各樣，生活習性各不相同。
恐龍研究者們對恐龍的起源雖有不同看法，但有一點卻是一致的：確定槽齒類爬行動物是恐龍的祖先。
其實，槽齒類不僅是恐龍的祖先，科學家發現它也是鱷類、翼龍類的祖先。
今後，隨著化石的不斷發現，科技的不斷發展。人們掌握的證據越來越多，恐龍的起源問題將逐步得到解決。