如果我們在鬆軟的濕地上走過，如海灘、河邊，地上就會留下一行行的腳印。它們能夠反映出我們腳的長短、寬窄，以及其他一些細微的形態特征。根據腳印的深淺，能夠判斷出人的重量；從前後腳印的距離還可以看出人的高矮，因為高的人腿長一些，行走的步幅就大一些；甚至腳印還能記錄下行走或奔跑等不同的運動狀態的一些特征……正因為腳印記錄下了如此豐富的信息，所以警察才把罪犯作案時在現場留下的腳印當成破案線索來偵破案件，抓捕罪犯。
恐龍等古動物也留下了它們腳印的化石。但是，因為腳印形成化石的條件較為苛刻，更多的一些腳印常常在形成化石之前就被破壞掉了。所以，動物腳印比動物骨骼形成化石的機會要少，腳印化石也就越顯其珍貴。
盡管腳印化石不易形成，但由於恐龍數量多、分布廣，生活的時間又長，所以在世界各地還是發現了不少恐龍腳印化石。現在，除南極洲外，所有大陸的三疊紀晚期至白堊紀的地層裏，都發現了恐龍的腳印化石。
最早發現的恐龍腳印化石，是1802年在美國康涅狄克峽穀附近的紅色砂岩中找到的一批像爪印的獸腳類恐龍腳印。除美國外，日本、泰國、韓國、南非、巴西、前蘇聯等都發現過恐龍腳印化石。有的甚至成百上千近萬個腳印連續分布，且形態、大小各異。在烏茲別克斯坦和土庫曼斯坦邊界交界的泥灘上，發現了已知目前世界上最長的恐龍足跡。其中有五條足跡分別延伸了184米、195米、226米、262米和311米，比原來在葡萄牙發現的147米長的足跡世界紀錄還長。這些足跡，是由20多條巨齒龍留下的，時代為55億萬年前的侏羅紀晚期。這些足跡同以前在歐洲和北美洲發現的巨齒龍的足跡相似，說明巨齒龍在侏羅紀晚期分布十分廣泛。每個足跡約061米長，腳掌較長。從足跡的跨步長度（同一隻腳的兩個腳印之間的距離）可以推測出踩出留下這些腳印的巨齒龍有近10米長。
目前已知的最大的恐龍腳印的直徑為13米，發現於西班牙。1982年在韓國釜山西南的一處海岸邊，發現了好幾百個恐龍腳印，最大的有4米寬。迄今最小的恐龍腳印，發現於加拿大東南部芬迪灣沿岸，足跡寬不足2厘米。
1944年，在美國得克薩斯州發現了一係列有趣的恐龍腳印，其中一種腳印的直徑為09～1米，是一條巨大的蜥腳印類恐龍的；另一種腳印是巨大的三趾著地、兩足行走的食肉恐龍留下的，這兩種腳印一前一後，緊緊相隨，表現出肉食性恐龍正在追趕植食性恐龍的場麵。這次追趕的結果是什麼樣的呢？讀者們不妨推想一番。
我國也發現了不少恐龍腳印化石，其分布遍及四川、雲南。陝西、河北、河南、山東、吉林、內蒙古、江蘇、湖南、廣東、西藏等省區。最為壯觀的，是在內蒙古一個地方發現的由數千個恐龍腳印組成的足跡群。它們被保留在一段長約80千米的灰色岩層上，時代為白堊紀時期。腳印長度從3厘米到60厘米不等，而且由拖在地上的尾巴形成的尾跡也夾雜其中。