結節龍的體長約為37米，樣子像劍龍。背部拱起，四足行走，但後肢與前肢的長度基本上差別不多，有短而寬的腳。頭比劍龍要大一些，嘴部短而圓，外部覆蓋的骨片比較厚。身體短而扁平，外覆的甲板都比較大，但也有一些小的甲板，而且身軀後部的甲板連成一個結實的甲胄，好像古代武士穿的胄衣。在我國發現的寧夏繪龍就屬於結節龍類。中加考察隊於1988年在內蒙古自治區的包音滿達呼找到了兩窩幼年的甲龍——繪龍，證明甲龍也是喜群居生活的。
甲龍中最著名的就是背甲龍，它是一類看起來十分笨拙的四足行走的恐龍。它的體長約6米多，背部不像劍龍那麼拱起。頭部很寬，在頭部及背部布滿了五角形的大小不等的甲板，在身體兩側還長滿了骨質的刺棒。尾部也布滿了甲板，而且在盡頭有一塊隆起的像錘子一樣的骨塊。它隻要把肚子緊緊地貼在地上，就真的成了難以攻打的坦克了。當來犯的敵人接近時，它會猛然揚起尾巴，落下骨錘，給敵人以致命的傷害。
所有甲龍的嘴的前部都已沒有牙齒，與龜鱉類一樣，有一個角質的套。嘴後部牙齒也極小，呈小佛手狀，在磨食時也不會起多大的作用。根據牙齒估計，它吃的是嫩的枝葉或多汁的根、莖。甲龍從侏羅紀早期開始，一直延續到白堊紀末期。在白堊紀，甲龍占領了劍龍的生存空間，將劍龍排擠出局。
角龍是鳥龍類中最晚出現的一種，也是最後絕滅的一群。在白堊紀晚期，它們曾經“多子多孫”，繁殖成各種類型。使人感到奇怪的是，它們的骨化石絕大多數發現在北美，但它們的早期祖先卻在亞洲發現。由於角龍的形狀特殊，所以，盡管人們已經知道了不少奇異的恐龍，但最初發現角龍時，人們還是不大相信，在恐龍世界中竟然會有這樣一群奇特的動物。
角龍中最早被發現的是三角龍。1877年，在北美丹佛某農場，當工人們整理土地時，發現了一對大角，後來，這一對角被送到當時美國耶魯大學的古生物教授馬什那裏去了，他有點含糊，但又認為是一種野牛的角，時代為新生代第三紀的上新世。他的這種說法受到了一個叫克羅斯的年輕人的懷疑，因為克羅斯在化石發現地區做過沉積岩的地質年代的研究工作，他確信，那一帶地層應該屬於白堊紀。但是許多人迷信權威，認為發現的化石真的是野牛角。直到後來，又有人從白堊紀的地層中采到了帶角的頭骨，馬什才承認它是頭上長角的恐龍，叫角龍。
某些古生物學家認為，角龍類可能由生活在白堊紀早期的鸚鵡嘴龍發展起來的。雖然沒有更直接的證據，但原始的角龍有許多特點接近於鸚鵡嘴龍，特別是頭骨。新的發現證實，鸚鵡嘴龍與角龍類是姊妹群，而不是直係祖先。最早的角龍是我國甘肅省馬鬃山地區發現的古角龍。後期的角龍類是完全四足行走的動物，它們的體型、大小適中，相差不多。人們對角龍最感興趣的是它們的頭部，這是任何其他類型的恐龍都不能與之相比的：頭骨的前部深而窄，有鸚鵡嘴龍式的喙嘴；頭特別大，約為身體的四分之一到三分之一，但是，頭的一半並不是真正的頭，而是由於頭骨後部的頂骨及鱗骨向後延伸、擴大成帶孔的骨板被稱為頸盾，也有人把這種折皺狀的突起叫頸肩翼，或者叫襞狀部。它是起保護作用的，保護它的頸背區，同時，也起附著肌肉的作用，巨大的頸部肌肉在此處附著才能使笨重的頭抬起，而且方便顎骨的閉合與切割食物。角龍的另一特點是頭上有角，角有各種各樣的形狀，角的外麵覆蓋著角質套。角龍的腳短而寬，適於走路，前腳有五趾，後腳有四趾，末趾退化，趾上有蹄狀構造。