晚白堊紀是恐龍的最後王朝（距今8700萬～6500萬年），也是地球曆史上的動蕩年代。陸地的麵積在擴大，到處都有低地的沼澤和湖泊，真正的有花植物開始繁榮，大地一年四季都飄散著芳香。除了蘇鐵、鬆柏、銀杏、棕相以及一些蕨類植物等典型的中生代植物群落外，被子植物大為發展，有了木蘭、柳、樺、木櫟樹等落葉樹。總之，被子植物開始排擠了裸子植物而居於統治地位。這樣的自然環境非常適合某些類型的恐龍的發展，霸王龍、鴨嘴龍、甲龍和角龍就是其中的幾大類。也有一些類型的恐龍開始退出曆史舞台，如大型蜥腳類和劍龍等。
白堊紀晚期，肉食性的恐龍的體型變化空前的大。大型的肉食性恐龍有暴龍、霸王龍等。霸王龍生活在白堊紀晚期，最早發現於北美，我國的山東、新疆、河南等地都發現過霸王龍的牙齒化石。霸王龍的拉丁文意思是“凶暴的蜥蜴”。它的身長可達17米，站起來有6米高，有普通樓房的兩層那麼高，估計活著時至少有8噸或更重，比得上三隻大象的總和。它是白堊紀晚期最大最凶惡的陸生動物。霸王龍的頭骨有12～15米長，下顎粗壯厚實，顎關節很靠後並且此嘴可以張得很大。頭骨上的骨紋粗糙，上麵有小的開孔。肌肉附著堅固，強有力的顎肌能撕碎巨大的鴨嘴龍以及甲龍等。顎骨上有短劍般的牙齒，每個牙齒有20厘米長，牙稍稍彎曲，而且邊緣有鋸齒。它的牙齒在一生中要換好幾次，新的牙齒從舊牙的齒根裏麵長出來，新換牙齒的兩邊尖銳。因此，它的牙齒是參差不齊的。霸王龍顎骨和牙齒的結構特點，無疑是長期適應撕裂大片肉塊的結果。奇怪的是，它的前肢小得使人意外，既小又無力，短到不能觸及自己的嘴，而且隻有兩個短的手指。看起來，霸王龍在捕捉食物時，前肢也沒有多大的實際作用。有人認為霸王龍前肢隻起從休息狀態站起來時的輔助支撐作用。它的後肢粗壯有力，因此骨盆發育得很好，完全愈合。股骨比腔骨長，股骨與脛骨的比例說明了它的行動遲緩。腳掌很結實，上麵有三個趾，趾端有爪，爪和牙都是搏鬥的武器。它們經常用強有力的後肢穿過叢林，越過曠野。當時，不知有多少吃植物的恐龍被它咬傷，撕裂後變成它的美味佳肴。它一生很可能是獨居，與現代的大型肉食者老虎或豹子一樣，在自己的勢力範圍內稱王稱霸。
亞洲居住過霸王龍的堂兄弟——暴龍。盡管它的體型略小，但它有靈活的後肢和像小刀一樣的牙齒。它曾經橫行於中生代的蒙古高原上。
似鳥龍是像鴕鳥一樣的獸腳類恐龍，頭骨構造已經很特殊化了。它的大小與一隻大鴕鳥差不多，有3～4米長，全身比例比較勻稱，唯獨頭骨較小，也很輕，顎骨短而無力，牙齒已退化消失。這種似鳥龍在北美和亞洲自堊紀的地層中都曾找到過，我國內蒙古二連地區發現的亞洲古似鳥龍就很著名。似鳥龍有一對長而苗條的後肢，腔骨要比股骨長，證明它的行動較快，如現代的走禽一樣。它的腳很像鳥的腳，腳掌骨細長而結實，腳上有三趾。它的樣子又很像鴕鳥，所以人們把它又叫做“似鴕龍”。似鳥龍前趾較短，“手”上三個靠裏麵的手指特別發育，大拇指與其餘兩指相對應，顯然這是握物器官。長長的手臂也顯然適合它的拉、抓和撕裂食物的動作。它的脖子比其他食肉恐龍的脖子要長些，也很像現代鴕鳥的脖子，長而彎曲，在彎曲的脖子上有一個小而纖細的頭。更有趣的是，它嘴裏沒有牙齒，這一點非常像現代的鳥。
在白變紀晚期，與似鳥龍同時生存的而且長相與它有些相像的另一種恐龍叫竊蛋龍，或者叫做“偷蛋龍”。它與似鳥龍一樣，也沒有牙齒，有一個像鳥一樣的嘴巴，這是由其牙床特化而成的。於是一個十分有趣的問題就提出來了，似鳥龍與竊蛋龍究竟吃什麼呢？有人認為：似鳥龍是奔跑在白堊紀大陸高原上的動物，它像某些鳥一樣，從樹上摘取漿果、種籽，用前肢的大拇指剝開果殼，或捕捉小的蜥蜴、昆蟲或其他什麼東西；有人認為竊蛋龍可能是靠偷吃其他恐龍的蛋生活的。“竊蛋龍”這個稱號是因為在發現它的時候，在它的骨架下發現了原角龍的蛋，人們認為它是在偷吃蛋時遇難而死亡的。人們原來設想它們可能用嘴飛快地在蛋殼上打開一個洞，然後用像鳥一樣的尖嘴吸吮。從現代營養學的角度來看，它們吃的食物是很有營養的。假如有什麼風吹草動，它們會立刻邁開長長的後腿帶著像鞭子一樣的尾巴迅速逃跑。但新的研究卻證明竊蛋龍是食漿果、種籽的，而不是偷吃蛋，它的冤案才得以平反。