努爾哈赤自幼箭法出眾，在女真人中可以說是出類拔萃的。萬曆初年，又在李成梁麾下服役近三年，不僅進一步增長了軍事才幹，而且武藝也大為長進，腰刀、弓、箭能夠相互間用，十分精熟。每與敵人對陣，常使對方應接不暇，往往瞬間便被斬於馬下。
努爾哈赤經曆了童年、青年時期不平凡而又艱苦的生活磨練，勤奮的學習，視野廣闊，逐漸使他增長了政治抱負。他與總兵官李成梁，雖然“誼同父子”，對李態度“甚恭”，盡心服侍。但努爾哈赤卻是足智多謀，早有了自己的打算。特別是他親眼看見外祖父被抓時的情景，給他留下了不可磨滅的印象。後來，王杲被殺了，努爾哈赤從此懷恨在心。然而，在李成梁部下的時候，由於懼怕李成梁的威名，不敢輕動，可是雄心勃勃之態，已經躍然可見了。不久，他終於從李成梁的標下逃走了。
努爾哈赤為實現他的政治抱負做了準備，比如他十分注意結交朋友，很會團結人。在他起兵的前後，交了許多好朋友。如一次，他到蘇克蘇護河部的嘉木胡地（今遼寧省撫順營盤以東），遇到了年輕的額亦都，兩個人經過長時間的攀談，終於結成密友。額亦都世居長白山腳下，幼年時期家裏遭到不幸，父母雙雙遇害，他自身也險些被殺，多虧鄰人相救，才得幸免於難。當他十三歲的時候，不忘雙親的血仇，親手殺了仇人之後，投奔到嘉木胡的姑母家。額亦都見到努爾哈赤以後，堅信跟隨他可以有出頭之日，便力請姑母應允他前去輔佐努爾哈赤。安費揚古，世居瑚濟寨。他的父親與努爾哈赤結交的時候，有尼麻喇人引誘他背叛努爾哈赤，他堅決不從。尼麻喇人又劫掠他的兒子進行威脅，他也終無二誌。努爾哈赤起兵初期，正因為結交了他們和費英東、扈爾漢、何和理這樣忠心耿耿的人，才使他的勢力逐漸增大。後來，他們都列入五大臣或授以其他要職。努爾哈赤除了結交本民族的朋友以外，也注意結識漢族朋友。有個中原人名叫洛斡的，為人勤儉，十分勇敢，曾經作過努爾哈赤的隨身侍衛。努爾哈赤把他倚為左右手。有一天深夜，刺客對努爾哈赤行剌，被洛斡察覺了。他勇敢地撲上前去，赤手迎敵，四指都被削掉了，仍然搏戰不息，為此深受努爾哈赤的敬重，這些良朋益友，都為努爾哈赤的事業盡心竭力，建立了巨大的功績。