有些朝代規定笞杖之刑是杖臀，即用棍子或板子打屁股。若是婦女犯罪需用笞杖，也是杖臀。宋、元兩代都有“去衣受杖”的規定，明代沿襲舊製，規定婦人犯有奸罪需要笞杖者，必須裸體受杖。這對婦女來說，不僅有殘酷的皮肉之苦，也有難堪的精神侮辱。行刑時，有時縣官還未升堂，衙役先把被告婦女脫掉褲子示眾，名曰“晾臀”；有的行刑完畢，仍不許婦女穿褲，即把其拉到衙門前大街上，名曰“賣肉”。遇到這樣的情況，有的婦女受不了羞辱，回家後便尋了自盡。在過堂之後，還要監押在衙門前示眾一天，無賴子弟又來終日圍觀，撫摸挑逗，嬉笑取樂。有的婦女羞辱難忍，當場碰死。嘉靖時，浙江總督胡宗憲因罪被逮係至京師，他的妻子、女兒在杭州被拘捕，就曾受到這樣的侮辱。
清代仍有婦女裸體受杖的做法。晚清俞樾記述過這麼一件事：某縣令年方少壯，為人輕浮佻達，最熱衷談論桃色新聞。他審理案件，發現有涉及婦女閨閫方麵內容的，就故意牽扯，定為奸情，然後將婦女裸體行杖。後來他因貪汙罪被處死，家產被籍沒，妻女流落為娼，有人說這是他裸杖婦女的報應。清代裸杖婦女還有更狠毒的例子。乾隆時，平陽縣令朱鑠在任職期間特製厚枷大棍，常對犯人施用嚴刑，對奸情案件更不放鬆。有一次審問一名妓女，命令衙役把她脫光衣服予以杖責，又讓衙役用杖頭捅入妓女的陰戶。朱某還得意地說：“看你還怎麼接客！”朱某痛恨妓女，想用重刑刹住當地的嫖娼之風，但其手段未免太過分了。另外，光懲治妓女而不懲治嫖客也有失公允。
夾棍和拶子
唐宋以後，常用的法定拷訊刑具還有夾棍和拶子。這兩種刑具都是由非法手段升格為合法的，按照規定，它們隻能用於拷問強賊或限於“熱審”時使用，但實際上，官吏和胥役們一向把它們不加區別地用於所有的案犯。
據有關材料記載，明代錦衣衛鎮撫司刑具中就有夾棍，明代著名寫實小說《金瓶梅》中曾屢次提及西門慶在衙門中使用夾棍拷訊犯人。王圻《三才圖繪·刑具說》雲：“夾棍之刑，惟錦衣衛則有，亦設而不擅用。此惟可施之拷訊強賊，後來問理刑名亦用之，非法也。”明朝中期以來中國的穆斯林阿裏·阿克巴爾在《中國紀行》中也記載了他們在刑部監獄中親眼見到的用“夾板”拷訊犯人的慘狀。可知最晚在明代它已是法定的拷訊犯人的刑具了。