正統年間，國子監祭酒李時勉和宦官王振有隙，王振捏造罪名將李時勉等處以枷刑，並製作了幾副百斤大枷，命令將李時勉與司業趙琬、掌饌金鑒三人枷號示眾。其中一副最重的有一百多斤。是王振讓人給李時勉特製的，但金鑒爭著要戴重枷，說：“我年輕力壯，給我戴這麵枷吧。”李時勉也不示弱，說：“老夫筋骨更堅，還是我戴吧。”就搶先戴了重枷。當時正值盛暑炎夏，他們被枷三天仍未解除，於是便激起了民憤，監生李貴等千餘人去皇宮門前請命，要求朝廷赦免李時勉等。皇太後恐事態擴大，責成英宗皇帝立即釋放了李時勉等人才平息了這場風波。
正德年間，宦官劉瑾專政時期製作的大枷重一百五十斤。給事中安奎、禦史張或奉旨去外地盤查錢糧回京，劉瑾向他們索賄而未成，就捏造罪名將安、張二人用一百五十斤的重枷夾於城門。當時正是夏季，雨下個不停，兩人被淋得像水母雞。都禦史劉孟赴任延遲了日期，被逮至京師，枷號於吏部衙門外。禦史王時中也因得罪劉瑾被枷於三法司牌樓下，遠近圍觀的群眾望見這種景象，都忍不住流淚。被枷號的還有給事中吉時、郎中劉繹、副使姚祥、參議吳廷舉等，吳獻臣因為彈劾劉瑾，被枷號於午門前長達一個月之久。
嘉靖年間，有個叫劉東山的人，狀告皇親張延齡兄弟謀反，錦衣衛指揮王佐一方麵為張氏辯誣，一方麵反過來指控劉東山誣告皇親，罪不容赦，於是將劉東山用大枷枷號示眾三個月，然後充軍邊地，結果劉東山受盡折磨，含恨死於戍所。據說這是明代對犯人枷號時間最長的一次，劉東山想和惡勢力鬥爭，反被惡勢力治死，君不見衙門口朝南開，有理無權別進來，曆史上好人受氣、被整，壞人彈冠相慶的史例太多了，這是傳統文化中最腐敗的一部分，讀之令人寒心。
萬曆年間，明神宗朱翊鈞又製造出一種新式刑具——立枷。這種枷前長後短，長的一端觸地，犯人被枷夾住脖子，身體隻能站著支持，不能坐、也不能跪，立枷重“三百餘斤，犯者立死”。用立枷的犯人大都在一天內就送了命，若有不能短期即死的，監刑的校尉可把枷銼低三寸，這樣，犯人就站不直，立不穩，跪不成，坐不住，隻能彎曲著雙腿，斜掛在那裏，不一會兒就會力量用盡，氣絕身亡。這種整人的歪門邪招，又何其毒也。所以，沈德符在《萬曆野獲編》卷十八“立枷”中說，萬曆時的士大夫們真是談立枷而色變，認為它的凶殘性超過大辟。
明神宗朱翊鈞製造立枷，犯人一天即可斃命。
清代仍有枷刑，康熙八年（1669）規定被枷的犯人所戴的枷，重的七十斤，輕的六十斤，長三尺，寬二尺九寸，詔告內外行刑衙門都必須按照刑部製作的式樣執行，不得違規、自行其是。各地官員大都能遵守規定，個別酷吏獨出心裁，變換枷的花樣，但隻是個別，無傷大局。總的來看，清代的枷刑遠未有明代枷刑的花樣翻新和殘酷，所以這裏就不贅述了。
曆史上的枷刑，主要是施用於男犯人，女犯人則用械。但有時對女犯人亦用枷。明代有一位女子因通奸致罪，被官府捉拿審問，她就是戴的枷。某郡守聽說這位風流女子是位才女，識文斷字會作詩詞，令她以枷為題作一首詞，並說若詞作得好，就能獲得赦免。女子即賦《黃鶯兒》一首：“奴命木星臨，霎時間上下分。鬆杉裁就為圓領，交頸怎生，畫眉不成，眼睛兒盼不見弓鞋影。為多情，風流太守，特贈與佳人”。將這詞釋譯如下：“木”是指枷，“木星”指枷災，“奴命木星臨”意為枷刑災星的到來，是我命裏注定的；“上下分”，指枷由兩塊木板組成，“霎時間上下分”意為霎時間我便被大枷鎖定；“鬆杉裁就為圓領”意為把枷當成圓領；“交頸怎生”意為做不成交頸的美事；“畫眉不成”意為描不成眉毛；“眼睛兒盼不見弓鞋影”意為眼睛連鞋也看不見；“為多情，風流太守，特贈與佳人”，意為因多情，太守吃醋，才給我戴這玩意兒。這位女人不愧是風流才女，她能把冷酷刑具的枷加以詩化、藝術化，描繪得如此形象、生動，同時表現出內心深處的坦然、溫柔、風流、幽默。郡守讚賞女子才思機敏，沒有判她的罪，而把她釋放了。可見，有才氣、有專長的人即使招了禍，碰到識貨的主，也能得到寬恕，轉危為安；但玩政治的社會油子，一旦敗落，就是泥牛入海無消息了。