紹興二十五年（1155年）十月，賣國賊秦檜病死。這是一件大快人心的事。朝廷的政策雖然沒有發生什麼變化，但畢竟給人們帶來了一線希望。在社會輿論的壓力下，一些長期遭受秦檜打擊迫害的主戰派官員，如張浚、胡銓、曾幾等，都相繼被起用，人們期待著形勢能夠逐漸好轉。
陸遊就是在這種情況下，於紹興二十八年（1158年）被任命為福建寧德縣主簿的。詩人陸遊初入仕途，雖然官卑位下，卻幻想著遠大的前程。他在入閩赴任途中，泛舟瑞安江時，懷著愉快的心情寫道：
俯仰兩青空，舟行明鏡中。
蓬萊定不遠，正要一帆風。
——《泛瑞安江風濤貼然》
可他到任不久，就感到失望了。陸遊原以為出任後能有所作為，但他擔任的主簿卻是個芝麻小官，既無實權，又任務繁重，終日忙於文書案牘，窮於應付。他的心情很是苦悶，但仍然勤勤懇懇、盡職盡責，因而受到當地百姓的愛戴。次年，陸遊又調任福州決曹，負責當地的刑事訴訟工作，雖然仍未能有所建樹，但他結識了一些友人，遍覽了當地的名勝，開闊了眼界和心胸。
紹興三十年（1160年）春天，陸遊奉旨入京擔任敕令所刪定官，負責編纂朝廷頒布的法令和文告。第二年，他又擔任了負責司法工作的大理寺直。陸遊在南宋政府中的地位雖然不高，但能接近朝廷當權人物，可以陳述自己的政見，所以他對自己的工作還是很滿意的，熱情也很高，不斷尋找機會為朝廷作貢獻。
這時金國的國主完顏亮正準備南侵，宋金戰爭將再次爆發。本來中原人民的抗金鬥爭在“紹興和議”後已經轉入低潮，完顏亮的殘暴統治又激起了各族人民反抗的怒火，各地起義不斷爆發。而在南宋方麵，秦檜死後，主戰的呼聲逐漸高漲。紹興三十一年（1161年）九月，完顏亮大舉南侵，宋軍在主戰派將領的率領下，給予金軍以迎頭痛擊，采石磯一戰，宋軍大捷。金國遭此大敗，發生內訌，完顏亮被部下殺死，金軍被迫撤退。這次戰爭的勝利，極大地鼓舞了南宋軍民。主戰派便要求朝廷利用金國的內部矛盾，抓緊時機，整頓軍備，出師北伐，收複中原。
陸遊初次來到中央工作，積極熱情，抓住一切機會宣傳抗金主張。當宋高宗召見他時，他曾懇切地請求皇帝下令北伐中原：“後生誰記當年事，淚濺龍床請北征。”（《十一月五日夜半偶作》）陸遊還向朝廷提出了許多勵精圖治的建議，如非宗室外家不得封王；朝廷不得派遣內侍小臣在外作威作福，擾民害政；監察工作要選拔德才兼備的人來擔任；廢除極端殘忍的淩遲之刑；禁止宦官收養義子等等。陸遊勸告宋高宗應生活節儉，不要過於奢華淫靡。他特別提出，宦官為了得到恩寵，用高價收購北方珍玩獻給皇帝，是一種有虧聖德的行為，必須嚴加禁止。雖然陸遊的意見都是切中時弊，很有針對性的，但高宗不但沒有采納，反而認為陸遊頂撞自己，於是借故將陸遊免職了。
紹興三十二年（1162年）六月，宋高宗將皇位傳給宋孝宗。孝宗即位之初，曾表示要收複中原，並起用老將張浚進行北伐的準備。在宰相史浩、黃祖舜的推薦下，孝宗任命陸遊為樞密院編修官兼類聖政所檢討官，還親自召見了陸遊，稱讚他博學廣聞，賜以進士出身。陸遊以為孝宗真有北伐的決心，自己受了重視，愛國的熱情就更高了。他在臨安積極宣傳抗金，聯絡各方麵的愛國人士，並向當權者提出了許多有關刷新政治、加強戰備、出師北伐的建議。