大夥兒決定隨嶽飛一起從軍，但還要把山寨的嘍囉集中起來，告訴他們，大宋痛失半壁河山，汴京以北成為金人鐵騎的踐踏之地，如果有願意隨嶽飛從軍的，一起投奔開德府宗老元帥麾下，有願意回家贍養雙親的，牛皋董先拿出銀兒給他們置辦家用。可是，這些嘍囉絕大數是相州本地人，有的嘍囉家人死於金兵的屠刀之下，有的嘍囉家破人亡，無處著落了，一聽說跟著嶽飛能打金兵，報仇雪恨，都紛紛舉手讚同：“我們願意跟隨嶽爺從軍，為死去的家人報仇！”
就這樣，嶽飛清點了一下人數，足有五百人之眾，由於董先、吉青、趙義曾劫掠了一匹蒙古戰馬，加上好生飼養，戰馬數量已達三百多頭，收拾之後，將薛公山所有的家當一起馱走。臨行前，牛皋與其他幾位兄弟一商量，戰馬、家當可以充公，但金國敬獻的五萬兩白銀不能一起帶到營中，那是弟兄們冒著掉腦袋的危險得來的，不能這樣白白地送給官府。
董先問道：“二哥，那你說咋辦？”牛皋大眼睛一骨碌，道：“兄弟們，要是信得過俺牛皋，俺看這樣，俺跟嶽大哥說，從軍之前，俺要回去看望一眼老娘，你等兄弟也隨俺一起去，趙義兄弟就留下來陪大哥，俺們悄悄將銀子帶到孝悌裏，埋在俺娘的床下，待日後打完戰，俺們也好置辦家業，娶妻生子，回來再跟大哥一起走，你們看如何？”
良新道：“二哥，這個主意好，等打完戰，我們一起在孝悌裏安家，我們弟兄還能在一起喝酒吃肉。”吉青趙義石泉也都同意這個想法，董先道：“二哥，你我弟兄，生死一場，還有什麼信得過信不過的，就這麼辦了。”事不宜遲，牛皋、眾兄弟跟嶽飛說，二哥想回家看一眼老娘，我們也一直沒有見過蒙娘，沒有見過大哥的娘親，從軍之後，難得回家探望，不如趁此機會，回孝悌裏一趟，也好了卻眾兄弟一片孝心。
嶽飛聽了，覺得這番話入情入理，尤其牛皋也是個孝子，當山賊這些年不敢回去看望老娘，一是怕老娘擔心，二是怕給老娘帶來麻煩，現在，戰士出征，命懸一線，回去看望老娘，也是人之常情，答應他們速去速回。牛皋等五人將五萬兩白銀分散開來，催馬下山，直奔湯陰孝悌裏，由於金兵的入侵，官府都不能自保，所以，五人根本用不著躲躲閃閃，順大路很快來到孝悌裏。
聽說兒子牛皋回來了，牛老太喜極而泣，渾濁的老淚像六月天的暴雨，“劈裏啪啦”往下掉，一手拄著拐杖，一邊抹著老淚喊道：“黑子，想死為娘了，是你回來了？”看到老娘手拄拐杖，悲傷之情油然而生，牛皋“噗通”一聲跪在地上，道：“娘，黑子不孝，讓您老人家受苦了，您打黑子一頓吧！”說完，牛皋磕頭如同雞鵮碎米。
牛老太顫顫巍巍地來到牛皋跟前，左手拄著拐杖，右手輕輕撫著牛皋的臉，看了又看，口中喃喃道：“俺的黑子回來了，終於回來了！你把頭抬起來，讓為娘好好看看，俺的黑子是不是長大了，娘是不是不認識了，黑子在京城一直出息著唻，娘終於看到這一天了。”
牛老太的話，讓董先、吉青、良新、石泉四人淚如泉湧，泣不成聲，可憐天下父母心，不管兒子走到哪裏，惦記的永遠是爹娘。牛老太的話，讓他們一個個想起自己的娘親，若是我們的娘親也在世，定像牛老太一樣，隻可惜，我等幾人的爹娘皆死於張邦昌的爪牙之手，要不然，我們也會有這樣的天倫之樂。
接著，董先、吉青、良新、石泉也過來給老太太磕頭，牛皋告訴老太太，他們幾位是俺的結義兄弟，在一起混飯吃，今天特意來看看娘親您。董先等人也恭喜老太太萬安，並說二哥牛皋非常出息，您老等著享清福吧！可把牛老太樂壞了，連忙招呼大家快起身。此時，銀兒領著婆母姚氏也來到牛老太的住處，姚氏一邊走，一邊喊道：“大妹子，黑子回來了吧！你該高興啊！我早就說過，黑子會回來的，黑子一定有出息的！”然後，兩個老太太相擁在一起，別提多高興了，牛皋和董先等人又給姚氏磕頭，末了，又過來拜見嫂子銀兒，眾人皆大歡喜。