到了11月21日，五兵團接到劉伯承、鄧小平二野首長發來的作戰命令：
從戰役全局來看，解放軍左翼迂回部隊極為重要。判斷敵人於南川、接江掩護收容後，大概會退守重慶，或西退至滬州、宜賓、畢節、昭通迄昆明地區，而以後者可能最大。因此我十六、十八、十等三個軍，如能先敵到達敘永、筠連、鹽津地區，即可完成斷敵退滇後路，而各個殲滅之。計算時間， 十六軍28日可達畢節，12月2日左右可達敘永或鹽津，十八軍比十六軍遲三天， 十軍28日可達茅台， 12月2日左右可達赤水。而敵人由接江到滬縣約四天行程，由基江到敘永約七天行程，由泰江到鹽津約十一二天行程。假如敵於25日開始西撒，則12月1日可達敘永，12月6日可達鹽津。因此，除五兵團及十軍應確實計算行程與時間(包括戰鬥)求得先敵占領土城、敘永、鹽津之線爭取主動外，三兵團以從正麵多拉敵幾天為有利。
五兵團楊勇司令員看到電報後，馬上命令十六軍：一定要按劉、鄧首長規定的時間，占領畢節、敘永等地。十六軍的尹先炳軍長、王輝球政委也立即作出決定：全軍於21日開始向黔西、畢節進擊。
根據軍部指示，四十七師決定：
以一四一團為主組成先遣支隊，由師參謀長薛宗華率領，於當日黃昏，隱蔽進至鴨池河上遊的白貓河東岸展開戰役，必須用強大的火力壓製對岸之敵，以此掩護迂回部隊。同時，以先頭分隊利用攜帶的渡河器材渡河，搶占橋頭堡，掩護部隊架設浮橋。
作戰部隊到達鴨池河，發現這個地方真的很險要，不太容易通過。鴨池河麵不寬，大概隻有100多米，但兩岸都是很高的陡壁，水流特別急，架橋很困難。薛參謀長一麵命令機槍手以密集火力壓製對岸敵人，一麵把部隊展開，派出偵察，勘探位置，研究架橋計劃和實施方案。
之後，架橋部隊在敵人密集的炮火下，先是由突擊分隊利用黑夜，在強大火力掩護下，乘坐隨軍攜帶的渡河器材強渡鴨池河，占領橋頭堡，擊退對岸守敵。
到達對岸後，戰士們拉起橋軸線，打起架橋木樁。這時，解放軍的其他部隊從各地搜集到的竹木材料也陸續運到河邊，配合工兵戰士快速架橋。
曆經了近8小時的艱苦鋪設，解放軍的工兵戰士們終於在11月22日中午以前，把一座能通過軍師輜重的浮橋架設了起來。橋架好後，戰士們冒著敵人的炮火，快速通過了鴨池河。