①髕股關節 由股骨的髕麵和髕骨關節麵構成的滑車關節，可做屈伸運動。
②脛股關節 由股骨和脛骨的內、外側髁關節麵構成的雙橢圓關節，可做屈伸運動。由於雙橢圓關節的相互製約作用，加之兩側韌帶的限製，故不能做外展、內收運動，隻能做屈伸運動。
當脛股關節屈曲90°時，就成了雙球窩形關節，因為股骨內、外側髁的後部是半球狀關節麵。雙球窩關節除了能屈伸運動外，還能做小幅度回旋運動。
（2）膝關節的輔助結構 膝關節的輔助結構很多，使膝關節得到有效的加固。它主要的有以下幾種：
①半月板meniscus半月板在脛骨內、外側髁關節麵上，由內側和外側兩塊半月形的纖維軟骨構成。半月板外緣肥厚，內緣銳薄，這樣就加深了關節窩，彌補了關節窩太淺的缺陷。同時半月板具有彈性，可作少量移動，這樣既能使兩關節麵結合穩固，又不妨礙運動。半月板還有潤滑、緩衝和保護關節麵的作用。
②前、後交叉韌帶anterior /posterior cruciate ligament位於關節囊內。前交叉韌帶連於股骨外側髁和脛骨髁間隆起前方；後交叉韌帶連於股骨內側髁和脛骨髁間隆起後方。該韌帶十分堅韌，將股骨和脛骨緊密相連，防止兩骨前後錯位。
③脛側副韌帶tibial collateral ligament位於關節囊內側，由股骨內上髁到脛骨內側髁，從內側加固關節。
④腓側副韌帶fibular collateral ligament位於關節囊外側，由股骨外上髁到腓骨頭，從外側加固關節。
⑤髕韌帶patellar ligament位於關節囊的前方，是股四頭肌肌腱包繞髕骨後向下延續的部分，由髕骨到脛骨粗隆，是全身最強大的韌帶之一。當股四頭肌收縮伸膝關節時，該韌帶起肌腱的作用；當跑、跳運動落地時，則起韌帶的作用，防止股骨下端向前脫位。
⑥膕斜韌帶 位於關節囊的後方，從後麵加固關節。
⑦滑膜皺襞 由於膝關節內空隙較多，關節囊的滑膜層形成皺襞伸入關節腔內，起墊穩關節的作用。位於髕韌帶後麵兩側的皺襞，稱為翼狀皺襞。
⑧滑液囊 膝關節周圍有許多滑液囊，最大的是髕上囊，位於髕骨的上方。股四頭肌肌腱與股骨之間，有保護肌腱的作用。
（3）膝關節的運動 主要運動形式是屈伸運動，其次還可以作小幅度回旋運動。
屈伸運動是由髕股關節（滑車形）和脛股關節（雙橢圓關節）共同完成的。膝關節的屈度因條件不同而不同，如當髖關節後伸時，主動屈膝隻有120°；屈髖時，主動屈膝可達140°；被動屈膝（如跪坐）時，屈膝可大於160°；足跟可觸及臀部。
回旋運動隻有在屈膝時，才能實現，可作小幅度的回旋。在屈膝90°時回旋幅度最大，外旋約40°，內旋約30°。
3.小腿骨的連結 小腿的脛骨與腓骨連結得很牢固，活動性極小。其上端由腓骨頭關節麵和脛骨腓骨關節麵構成脛腓關節；兩骨體之間有骨間膜相連；下端由腓骨外踝與脛骨的腓切跡形成了脛腓韌帶聯合。
4.踝關節ankle joint是小腿骨與足骨的連結，又名距小腿關節或距上關節。
（1）踝關節的主要結構 踝關節由脛骨的下關節麵和內、外踝關節麵共同形成一個叉狀關節窩，由距骨滑車及其兩側的關節麵形成關節頭。叉狀關節窩與關節頭構成了一個滑車形關節。距骨滑車關節麵前寬後窄，關節窩比關節頭明顯的寬大，關節囊較鬆弛，關節腔寬大。
（2）踝關節的輔助結構
①距腓前韌帶anterior talofibular ligament由外踝到距骨前麵。
②距腓後韌帶posterior talofibular ligament由外踝到距骨後麵。
③跟腓韌帶calcaneofibular ligament由外踝到跟骨外側。
以上三條韌帶均位於關節的外側，細小而分散。
④內側韌帶medial ligamen又稱三角韌帶，由內踝到距骨、跟骨和足舟骨的內側麵。
5.足骨的連結
（1）距下關節subtalar joint由距骨、跟骨和足舟骨的關節麵構成。距下關節與距上關節組成一個聯合關節足關節，增大了足背屈和蹠屈的運動幅度。
（2）其他關節 主要有跗骨間關節、跗蹠關節、蹠趾關節和趾間關節等。
6.足弓arches of foot 足弓是由跗骨、蹠骨以及關節、韌帶共同構成的弓形結構。加固足弓的韌帶很多，其中較長大的有蹠長韌帶和跟舟足底韌帶（彈簧韌帶）。
足弓分為外側足弓、內側足弓和橫弓三部分。內側足弓由跟骨、距骨、足舟骨、三塊楔骨和第1、2、3蹠骨構成，此弓較高，有較大的彈性，稱為彈性足弓。外側足弓由跟骨、骰骨和第4、5蹠骨構成，此弓較矮，有維持直立的作用，稱為支撐足弓。橫弓由骰骨和三塊楔骨構成。
測定足弓最簡便的方法是印跡法，而X光拍片法則較為準確。
三、下肢肌
下肢肌分為盆帶肌、大腿肌、小腿肌和足肌。與上肢肌相比，下肢肌較粗大有力、數目較少，在人體的支持和位移中起著積極作用。當站立時，下肢肌是在遠固定下進行工作的；當走、跑、跳時（下肢離開地麵時），下肢肌則是在近固定下進行工作的，但不論遠、近固定，下肢肌的活動都是按照運動環節在關節處的運動而分群的。所以，以關節為中心來敘述參加活動的肌群。
（一）運動骨盆的肌群
1.屈髖的肌群（該肌群上固定時屈髖，下固定時骨盆前傾） 主要有髂腰肌、股直肌、縫匠肌、闊筋膜張肌，此外還有內收髖肌群的恥骨肌、長收肌和短收肌。近固定收縮時，可使大腿屈，完成走、跑、跳中大腿的積極前擺等動作；遠固定收縮時，可使骨盆前傾，如體前屈或仰臥起坐等。
（1）髂腰肌iliopsoas 位於脊柱腰段兩側和骨盆內，分腰大肌和髂肌兩部分。
起點 腰椎和髂窩。
止點 股骨小轉子。
機能 近固定收縮，使大腿屈和旋外；遠固定收縮使骨盆前傾，軀幹前屈。
（2）股直肌rectus femoris 是股四頭肌的一個頭，羽狀肌。
起點 髂前下棘，向下行至大腿前麵下方時與其他三個頭彙為一個腱，包繞髕骨並形成肌腱。
止點 脛骨粗隆。
機能 近固定收縮時，使大腿在髖關節處屈，使小腿在膝關節處伸；遠固定收縮時，使骨盆前傾，大腿在膝關節處伸。
（3）縫匠肌sartorius 位於大腿前麵，是人體最長的肌肉。
起點 髂前上棘，向大腿內下方斜行。
止點 脛骨粗隆內側。
機能 近固定收縮時，使大腿在髖關節處屈、旋外，小腿屈、旋內；遠固定收縮時，使骨盆前傾，大腿在膝關節處屈。
（4）闊筋膜張肌tensor fasciae latae 位於大腿前外側，包在大腿筋膜鞘內，起於髂前上棘，向後外下方斜行，在大腿外側上中部移行為髂脛束，止於脛骨外側髁。
近固定收縮時，使大腿在髖關節處屈、旋內、外展；遠固定收縮時，使骨盆前傾和側傾。
采用懸垂舉腿、仰臥起坐、仰臥“剪腿”、負重高抬腿跑等練習，可發展屈髖肌群的力量；采用跪撐後倒、縱劈腿、後耗腿、後壓腿、後踢腿等練習，可發展其伸展性（或柔韌性）。
2.伸髖肌群（該肌群上固定時伸髖，下固定時骨盆後傾） 有臀
大肌、股二頭肌、半腱肌、半膜肌和大收肌。近固定收縮時，使大腿伸，如大腿後擺或後踢等；遠固定收縮時，使骨盆後傾，如做起跳的“伸髖”、跑步的“送髖”、體操“橋”等。
（1）臀大肌gluteus maximus 位於臀部皮下，在人體直立和跑、跳中得到發展，成為人體最發達的肌肉之一。
起點 髂骨翼外麵的後部、骶骨和尾骨的後麵。
止點 股骨臀肌粗隆。
機能 近固定收縮時，使大腿伸和旋外，但由於該肌寬大，髖關節矢狀軸通過它的中部，故外上部纖維收縮，可使大腿外展；內下部纖維又可使大腿內收。遠固定時，雙側同時收縮，使骨盆後傾並維持人體直立；一側收縮，使骨盆後傾並向對側旋轉。
（2）股二頭肌biceps femoris 位於大腿後麵的外側。
起點 長頭起於坐骨結節，短頭起於股骨粗隆外側唇下半部。
止點 腓骨小頭。
機能 近固定收縮時，使大腿伸，小腿在膝關節處屈和旋外；遠固定收縮時，使骨盆後傾和大腿在膝關節處屈。
（3）半腱肌和半膜肌semitendinosus and semimembranosus 位於大腿後麵內側，半腱肌在淺層；半膜肌在深層。
起點 坐骨結節。
止點 脛骨粗隆內側。
機能 近固定收縮時，使大腿伸、小腿在膝關節處屈和旋內；遠固定收縮時，同股二頭肌。
股二頭肌、半腱肌、半膜肌合稱股後肌群，又稱膕繩肌，在蹲踞式起跑、急跑、跨欄或跳高起跳動作中易被拉傷，故平時應注意發展其伸展性（柔韌性）。
采用俯臥“背腿”、負重腿屈伸等練習可發展伸髖肌群的力量；采用正壓腿、正踢腿、縱劈腿等練習，可發展其伸展性。
3.外展髖肌群（該肌群上固定時髖外展、下固定時骨盆側傾） 主要有臀中肌、臀小肌、梨狀肌、臀大肌上部和闊筋膜張肌。近固定收縮時，使大腿在髖關節處外展，如分腿騰越動作；遠固定收縮時，使骨盆側傾，如側手翻時的骨盆側傾動作。
（1）臀中肌gluteus medius和臀小肌gluteus minimus 位於臀部外上方。臀中肌在淺層，臀小肌在深層。
起點 髂骨翼外麵。
止點 股骨大轉子。
機能 近固定收縮時，使大腿外展；由於兩肌呈扇形，前部纖維可拉大腿屈和旋內，後部纖維可拉大腿伸和旋外。遠固定收縮時，使骨盆側傾；前部纖維使骨盆前傾和向同側轉、後部纖維使骨盆後傾和向對側轉。
（2）梨狀肌piriformis 位於小骨盆內，呈三角形，起於骶骨（第2-5骶椎）前麵，出坐骨大孔止於股骨大轉子尖。近固定收縮時，使大腿外展、旋外；遠固定收縮時，使骨盆側傾和向對側轉。
由於它和坐骨神經一同出骨盆，受損傷時往往影響坐骨神經，並引起類似椎間盤突出的症狀。
采用負重側踢腿或側控腿等練習，可以發展外展髖肌群的力量。
4.內收髖的肌群 主要有大收肌、長收肌、短收肌、恥骨肌和股薄肌。在近固定收縮時，使大腿內收，如蛙泳的夾水、足內側踢球、武術裏合腿等；遠固定收縮時，使骨盆向對側傾斜。
（1）大收肌adductor magnus 位於大腿內側深麵。