一、概況
１．概念
農用生產機械，顧名思義，即指應用於農業領域中的機械，具體指能在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作機械。
２．發展方向
現代農業講究機械化作業，因此農用機械有著極其廣闊的發展空間，如行業產品結構的調整，行業技術結構的調整，提高產品質量和技術水平，提高製造水平，提高行業經濟效益等。
二、耕整地機械
１．旋耕機
①概論。旋耕機是一種由動力驅動的耕地機械，具體工作原理是由拖拉機的動力輸出軸帶動裝有刀片的滾轆旋轉，從而機械得以運轉工作。
②旋耕機的選購。旋耕機產品型號多種多樣，因此在選擇時要因地製宜，根據當地的自然條件和自身已擁有的拖拉機類型來確定最優型號。選購旋耕機時，應先查看產品是否檢驗合格，並堅持拒絕“三無”產品和檢驗不合格的產品，以免上當受騙。然後仔細查看產品的外觀質量，例如油漆是否脫落，毛刺有無清除幹淨等。如有條件，最好將空機運轉幾分鍾，聽聽看聲音是不是正常，軸承部位是不是過熱，操作是不是靈活到位等步驟以判斷機器的質量。
③旋耕機的使用。使用前，首先仔細閱讀產品說明書和機具上的安全標誌，對機具可能存在的危險要做到心中有數，並按照說明書的要點進行具體操作，以免發生安全事故。每次作業前應檢查旋耕機的傳動箱中潤滑油、軸承部位的潤滑油脂是否加足，連接螺栓是否緊固等細節工作。作業時如果聽見異常聲音，應立即停車檢查，將有可能的故障排除。還有，手扶拖拉機配套旋耕機陷車時，注意嚴禁未熄火時人站在機器前麵拉抬機器；從較高的田埂經過時，也要熄火抬過田埂。
第一，具體使用。為了讓讀者更好地了解旋耕機的工作性能，下麵具體介紹了相關的使用步驟及注意事項：
一是機組起步時，先接合動力輸出軸，然後再掛上工作擋，並在接合離合器的同時操縱液壓升降手柄或升降裝置，使旋耕機刀片逐漸入土，隨即加大油門，直至正常耕深。絕對禁止將旋耕機落在地麵上突然結合地力，或將旋耕機猛降入土。因為這些動作會，使得刀片、刀軸受到嚴重衝擊，導致旋耕機和拖拉機傳動件的損壞；
二是像調琴師一樣注意傾聽各工作部件有無雜音及金屬敲擊聲，如果有，應立即停車檢查，將故障排除後方可繼續作業。這不僅關係到機器的保養，而且還關乎人生安全，必須謹慎對待。
三是當旋耕過深、土壤粘重或過硬、拖拉機冒黑煙並伴有打滑等現象時，應適當降低耕深或減小耕幅。
四是轉彎時，應減小油門，尾輪與轉向離合器要相互配合、緩慢進行，腦筋可以急轉彎，但是機器嚴禁急轉彎，以防損壞有關零件。輪式拖拉機轉彎或倒車時，應升起旋耕機，以防扭斷刀片、扭壞刀軸等，這些都是經驗之談了。
五是過溝過埂時，應將旋耕機操作手柄放在分離位置，以免拖拉機後部突然翹起傷人。
六是刀軸、刀片上的纏草要及時清除，否則會損壞刀軸、影響耕深。值得注意的是清除纏草時一定要將發動機熄火。
七是萬向節工作時兩端應接近水平，其夾角不得大於１０度，即時在工作狀態提升時，夾角也不得大於３０度，同時要降低轉速，以防損壞萬向節總成。
八是作業中，旋耕機機後和機上嚴禁站人，以防發生危險。
九是每工作３～４小時後，應停機檢查一下刀片有無鬆動、變形，如若發現異常，應及時擰緊或更換。
十是檢查和排除故障的時候，必須將發動機熄火，以確保人身安全。
十一是田間轉移時，應提升旋耕機，並切斷動力輸出軸的動力源。若轉移距離較大，應用鎖鎖緊裝置將旋耕機固定在某一位置上，或拆下萬向節轉移。停放時，使旋耕機著地，禁止懸掛停放。
第二，用前調整。為了更好地使用旋耕機，通常要在使用時進行科學調整，以便保證安全的同時發揮出機器的良好性能，具體操作如下：
一是左右水平調整。將旋耕機支離地麵，檢查左右兩端刀尖離地麵的高度是否一致，並通過左右提升杆搖把進行調整。
二是前後水平調整。先將旋耕機下降到要求的耕深，改變上調節杆（中央欄杆）的長度，使中間傳動齒輪箱呈水平狀態（或使中央傳動輸出軸相平行）。
三是提升高度的調整。萬向節在升起時的傾斜角度不超過３０度。一般刀尖隻需離地麵約２０厘米左右即可轉彎和空行。田間作業時，限製最高提升位置。
四是碎土性能的調整。一般情況下，用改變前進速度來調整碎土性能，不過具有中間傳動箱的旋耕機也可通過改變刀軸轉速進行調整。
五是耕深的調整。機組與有力調節、位調節液壓係統的拖拉機配套作業時，應使用位調節，不使用力調節，以免損壞旋耕機。當旋耕機達到要求耕深後，應用限位螺釘將位調節手柄擋住，使每次耕深一致。
④旋耕機的保養維修。“防重於治、養重於修”是旋耕機使用保養的原則。旋耕機的保養分為一般保養和季度保養兩種：
一般情況下，每班作業後應進行一次保養即一般保養，其保養內容主要包括：檢查擰緊連接螺栓；檢查插銷、開口銷等易損件有無缺損，必要時應及時更換。檢查傳動箱、十字節和軸承是否缺油，必要時立即補上。
季度保養是指每個作業季度完成後進行的保養，主要指冬季保養。具體注意：將機具上的泥汙徹底清除，檢查各緊固連接件；清洗傳動齒輪箱，更換新的潤滑油，向各黃油嘴注足黃油；檢查各軸是否有鬆動現象，如果鬆動了應及時予以調整；清洗保養刀軸兩端的軸承，必要時需更換油封；拆下刀片，進行清洗，檢查校正後塗油保管；拆下萬向節，保養軸承，對未塗油漆的表麵塗油保管；檢查圓錐齒輪粘合印痕，必要時按說明書進行調整。保養好的機具應停放在幹燥通風處，最好停放在室內，如果停放在室外，應加遮蓋物，並支撐墊片，使刀座離開地麵。具體內容包括：將機具上的泥塵，油汙徹底清除；全麵更新潤滑油脂；檢查刀片磨損程度，必要時更換；檢查拖板等變形與否，盡量恢複原形或更新；全麵檢查機具的外觀，補油漆，易鏽部位塗油防鏽；長期不使用時，輪式拖拉機配套旋耕機不能掛在拖拉機上。
⑤旋耕機的發展前景。旋耕機的發展前景也較為廣闊，具體有三個方麵的發展方向：
第一，寬幅高速型。水田耕作使用寬幅高速型旋轉耕機是水稻集約化、規模化生產的要求。水田土壤含水度高，抗剪切、抗壓強度低，附著力、外磨擦力也幾乎為零，切土部件與土壤之間還有潤滑水膜。所以，大塊水田使用大型拖拉機旋耕機組水耕時，需要工作幅寬３米以上的寬幅旋耕機，這樣才能充分發揮其功率，實現高效率、高效益的工作追求。但是寬幅同時也麵臨著以下問題：道路行駛寬度有限，入庫停機不便等。為了解決這些問題，現提出以下幾個解決方案：一是所使用的旋耕機采用寬度伸縮或折疊式結構；二是采用適中的幅寬，並加快作業速度，爭取提高到４～８千米／小時。為了達到以上要求，旋耕機及工作部件的結構和參數就需要進行大幅度的改進，寬幅高速旋耕機的研製以及滅茬、旋耕、旋耙和深施化肥的複式綜合型作業機械正是為了滿足這些需求所做出的改進，並取得了很好的成效，達到了一機多用，一勞多得的效果。
第二，機組聯合作業。為配套旱地耕作型聯合作業，采用大中型拖拉機，利用其強勁的動力輸出、較大的牽引力和懸掛提升能力等優勢聯合作業。旋耕機是驅動型耕作機械，具有易於更換和附加工作部件的特點。與拖拉機等合作，形成滅茬、深鬆、碎土、做哇、起壟、開溝、精量半精量播種、深施化肥、鋪膜、鎮壓和噴藥等多項作業的結構緊湊的聯合作業機組，可以將生產效率大幅度提高，並降低作業成本。中國目前尚沒有這樣的大型機具，中小型機具已初成規模。
第三，全幅深旋耕機。一般深耕型旋耕機的耕深不超過２０厘米。近年來，增厚土壤熟化層，改善深層透氣性，增大持水能力以及栽培薯類、根莖類作物需要深耕的農藝要求對深耕型旋耕機提出了更高的要求。目前，全幅深旋耕機的耕深已到３０～６０厘米和９０～１２０厘米。國內目前推出的加深型中間傳動臥式旋耕機，由於開發剛剛起步，耕深隻到了３０厘米。而引起動力機作業負荷和功率消耗急劇增大，機械強度不足和機組功率不平衡等因素則是加大旋耕深度的主要難點。於是我們發現，大功率拖拉機機具所有的雙速獨立動力輸出軸，既可以負荷全功率輸出，同時又具有多個慢速擋以及爬行擋，這些都為配套深耕旋耕機提供了極為有利的條件。由此產生的臥式深耕旋耕機也開始在國內外進行轉型，在深耕旋耕機上應用潛土逆轉將更能體現其優越性，目前需進一步完善理論，積累經驗，直至開發出成功的產品。
⑥旋耕機常見問題及解決方法。
第一，常見的旋耕機脫擋問題的原因。主要有四個方麵：一是旋耕機使用的牙嵌式離合器如使用的時間過長，會嚴重磨損牙嵌齒齧合麵，以至齧合齒齒頂變禿，齧合後的自鎖能力受到影響，在作業過程中滑移導致脫擋。
二是齧合套定位彈簧老舊或折斷，齧合齒遇機組振動時，齧合套軸向滑動導致脫擋。
三是齧合套的定向鋼球槽軸向磨損大，鋼球產生軸向遊動，齧合齒脫開導致脫檔。
四是撥擋槽和操縱杆球頭過度磨損，軸向自由間隙過大，就算掛上擋，齧合齒的齧合寬度也太小，遇負荷變化或者機組振動時極易脫擋。
第二，脫擋故障的解決方案。了解了原因之後，我們可以很容易地找出對應策略。
一是及時修複或更換齧合齒磨圓的離合器。修複時可先用碳銅焊條堆焊齧合齒，再用標準齒壓痕焊後修整，並按規定進行熱處理。
二是用標準彈簧更換彈力過小或折斷的彈簧，保證齧合套有足夠的定位穩定性和可靠性。
三是齧合套定位鋼球的槽如磨損過度時要進行修補加工或更換新件。
四是拔擋槽和操縱杆球頭磨損過度時可進行焊接修複，經手工修整後進行熱處理。不能修複的應及時更換新件。
第三，冬季啟動柴油機六忌。眾所周知，冬季的低溫氣候會增加柴油機啟動的難度。這時，有的人為迅速啟動柴油機，往往違章作業，致柴油機受損。因此，冬季低溫時啟動柴油機的“六忌”不得不提：
一忌明火加熱油箱。用明火加熱油箱，往往會破壞機體表麵的油漆，而且容易燒壞塑料油管，造成漏油事故，嚴重時甚至會因油箱內氣體急劇膨脹而發生爆炸。
二忌明火烘烤油底殼。用明火烘烤油底殼，既縮短發動機的壽命，又易使機油變質，破壞潤滑效果，因此絕不可以身試險。
三忌啟動不加冷卻水。若在啟動時不加冷卻水，或者等柴油機啟動後再加冷卻水，就會使溫度升高的水箱因驟遇冷水而產生裂紋，產生不可預料的後果。