【譯文】所以君子的舉止能世世代代成為天下的先導，行為能世世代代成為天下的法度，語言能世世代代成為天下準則。在遠處有威望，在近處也不使人厭惡。
【諸儒注疏】“動”，兼言行而言。“道”，兼法則而言。“法”，法度也。“則”，準則也。
【理學講評】動，是動作，兼下麵行與言說。道，是由，兼下麵法與則說。法，是法度。則，是準則。望，是仰慕。厭，是厭惡。子思說：“君子議禮、製度、考文，既通乎天人之理，而兼有六事之善，則可以立天下萬世之極矣。所以凡有動作，不但一世之人由之，而世世為天下之所共由。如動而見諸行事，則凡政教之施，都是經常不易的典章，世世的人，皆守之以為法度，而不敢紛更。動而見於言語，則凡號令之布，都是明征定保的聖謨，世世的人皆取之以為準則，而不敢違悖。在遠方的百姓，悅其德之廣被，則人人向風慕義，都有仰望之心，在近處的百姓，習其行之有常，則人人歡欣鼓舞，無有厭惡之意，是君子之道，垂之萬世而無弊，推之四海而皆準者如此。民之寡過不亦宜乎！”
【元典】
《詩》曰：“在彼無惡，在此無射。庶幾夙夜，以永終譽。”君子未有不如此而蚤有譽於天下者也。
【譯文】《詩經》說，“在那裏沒有人憎惡，在這裏沒有人厭煩，日日夜夜操勞啊，為了保持美好的名望。”君子沒有不這樣做而能夠早早在天下獲得名望的。
【諸儒注疏】《詩·周頌·振鷺》之篇。“射”，厭也。所謂“此”者，指“本諸身”以下六事而言。
【理學講評】《詩》，是《周頌·振鷺》之篇。惡，是憎惡。射，是厭射。夙，是早。永終，是長久的意思。譽，是名譽。蚤，是先。子思引《詩》說：“人能在彼處也無人憎惡他，在此處也無人厭射他，彼此皆善，無往不宜，則庶幾早夜之間，得以永終其美譽矣。觀《詩》所言，可見致譽之有本也。是以三重君子，必備六事之善，而後可以得令名於天下，固未有道德不本於身，信從未協於民，三王後聖不能合，天地鬼神不能通，而能垂法則，服遠近，先有聲名於天下者也。”然則為人上者，豈可不自盡其道也哉！
右第二十九章。
【心學講評】君子道凝而為下不倍，未可以行而不輕於行也。若其有其德，居其位，乘其進而居上矣，則道行矣。乃德之已至，猶必以德性，問學極深研幾者為深謹慎重之心，而斟酌以盡道之致。故其行也，亦必其凝也，而一以不驕者行之，乃以功化及於天人遠邇，而聖人之道待之以行，則君子亦聖人矣。
夫欲行道於天下，而定製作之經，則議禮也，製度也，考文也，三者其至重者也。禮明而品節定，大以盡人倫之至，小以悉物則之宜。度審而規製一，大以正上下之等，小以利生民之用。文正而音義通，大以合議理之安，小以防命令之偽。故三者天下之至重者也。以其德、居其位、乘其時而王天下，能有此三者之定製以行之天下，則侯國無異製，民庶無殊俗，皆一以是禮行之而愛敬成，是度為之而器用得，是文紀之而流傳審。此日之天下，其寡過矣乎！
民過之寡，匪異人任，而專責之王天下者，何也？蓋既有其德，而又當其時，無可諉也。彼上焉而為前王者，雖有其德，而所作者善矣，乃世遠運革而無征，無征則不足以取信於天下之民，且以季世之流弊，譏淳樸之略，弗從也。下焉而無其位者，雖有其德，而所作者皆可善矣，乃分卑權輕而不尊，不尊則不足以使天下之信已，且謂匹夫之僭逾，為私意之歸，弗從也。夫前王不能治後世之人心，處士不能操百姓之刑賞，則修明“三重”，以製禮作樂，為民寡過，責在王天下之君子，不容辭矣。
其有責，必有其道。乃君子之道，係天下後世得失之大者。而修德之君子，凝至道於躬，其敢以驕心承之，而謂履其位、因其時，可以覃敷天下，而無待於詳審矣乎？君子之身，尊德性、道問學之身也。以其無欲者秉天下之至正，無私者建天下之至公，理無不明而當乎事，事無不察而合乎理，可以推行於製作矣，而猶未也。民其信我乎？民其從我乎？必其信我，而後知所作者為人心之同然；必其從我，而後知所作者為風會之已至，蓋抑征諸庶民矣。於是乃以其本諸身者之德，行其征諸庶民之道，而猶有其難其慎之心焉。前乎我者有三王，吾之製作，所以因其治而補其弊者也，則必考之焉。所與三王同者，必其不可不同者也；所與三王異者，必其不得不異者也，皆必與三王化民成俗之精意不相差謬也。臨乎我者有天地，吾之製作，所以讚其化而奠其位者也，則必建之焉。立大中於此，而必與天地之正者參也；立至和於此，而必與二氣之順者參也，皆必與天地貞常盡變之至理不相拂悖也。幽而有鬼神焉，吾之製作，將以秩正其明禋而感孚其變化者也，則盡心以質之。於其屈伸，可以決生殺之用也；於其陟降，可以信興廢之宜也，無疑於幽而不可格也。遠而有百世之聖人焉，吾之製作，將以盡其當然以使可繼、留其有餘以使可裁也，則酌理數以俟之。不憂吾之太過而使難乎其益也，不憂吾之不及而使難乎其損也，無惑乎遠而不可通也。