在大大的火車製造廠裏，藍火車跟一批嶄新的火車一樣，終於從製造廠裏開出來了，之後他們就要到鐵路上班去了。他們將會在自己的工作崗位上，陸續不斷的把旅客和貨物，運送到那遙遠的地方。
每一次出發前，車隊的隊長——一輛大個兒的火車，都會跟大夥講解火車運行的規矩：“咱們火車一定要按人類設定的鐵路信號來行駛，這些信號是：信號燈、信號旗、鳴笛聲等等……否則就會出事的。以前有好多的我們的兄弟姐妹沒有按照火車運行的規矩行使，結果發生了許多的車毀人亡的事故，真是不堪回首的往事啊，所以大家一定要記住我們的規矩啊！”
隊長講的越多，藍火車就越聽得不耐煩了，它心裏嘀咕著：“反正上了鐵路跑就是了，還管他什麼規矩啊！到了終點停下就是了。真是的，隊長你也是太麻煩了。”它邊想邊噴著白氣，恨不得馬上就向前跑，早點帶著滿車的旅客和貨物快點奔向終點。
終於可以出發了，藍火車早就憋足了勁，它飛快地轉動著車輪。在鐵路上奔跑的時候，他快樂極了，竟然禁不住大叫一聲：“笛——”這下可把大夥兒給嚇了一跳。
車隊長趕緊製止他說：“藍火車，千萬不要胡亂就大聲嚷嚷！我們正在從城市裏經過，嗓門這麼響，會影響人們的工作和學習。我們現在隻能拉風笛。”
於是，藍火聽了隊長的話，拉響了風笛，發出柔和的叫聲。車隊長也拉了一下風笛，表示滿意。
可是，跑了一陣，隻見前麵有人搖晃著紅色的旗子，車隊長趕緊停了下來。過一會兒，他低沉地叫了兩聲“笛——笛——”
怎麼回事？藍火車好奇地想趕上前去看看，誰知車隊長正往後退，差點撞在他身上。車隊長生氣地說：“是前麵橋斷了，沒法走了。我拉兩個長聲，告訴大家我要倒退，從旁邊的岔道走，你沒聽見麼？”
聽到隊長的話，藍火車沒有吭聲，因為他知道是自己錯了。
不一會兒，火車們到了一個車站。車站亮起綠色的信號燈。大夥知道，這是車站同意讓他們通過的信號。藍火車不禁又大叫起來：“笛——笛！笛！笛！”
誰知藍火車這麼一叫，突然就有一大群人就急匆匆地往這邊跑來，逗得藍火車“庫！庫！庫！”地直笑。
“你還好意思笑呢！”車隊長生氣地說，“誰讓你又這麼叫的！一個長聲，三個短聲是表示危險的信號，要人家來救援。你沒事，幹嘛要騙人！”
藍火車知道又是自己做錯了，便羞愧地說：“我錯了！都怪我出發前沒好好地學習火車行駛的規則！對不起啊！”
這時，車站上又亮起了黃色的信號燈，是鐵路工人揮舞著綠色信號旗讓他們通過呢。於是藍火車叫了一聲：“笛——”又快樂的出發了。