管仲知道小白的為人，他既然這樣安排了，推托顯然不妥。怎麼辦？好在管仲從夫人那裏知道這事後就想出了一個辦法。此刻他端起茶，對小白很真誠地表示感謝，並將那個辦法端了出來：齊國如今確實強盛了許多，也可以擔當率諸侯為天子分憂的重任。接下來怎麼做？先做什麼後做什麼？我聽說東方臨海的高山上有隻鳥已經伏在那裏修煉了十幾年，從來沒飛出來過，但它一旦出現在天空，那天空則雲消霧散，萬裏晴朗；它一聲鳴叫，地撼山搖。於是，有人說它，要麼不鳴，一鳴驚人。夷吾以為，主公這次出兵，當如此！
齊桓公興奮地說：仲父所言正是。依仲父，寡人應該如何做？
管仲說：這些年，荊楚戎狄逐漸強大，中原各國由於種種原因難以共同聯合抵禦，荊楚戎狄見其勢，不斷侵擾中原，或直入於心髒地帶，或伺隙於邊疆地區，形勢非常危急。
齊桓公說：尊王攘夷，就是我的責任。
管仲說：知己知彼，百戰不殆。我從秦楚使者那眼神裏讀到了我們眼下迫切要做的事。今天，你要為我慶六十大壽，很好。我就想借這個機會，改變一下祝壽的形式。
齊桓公反駁道：不可。周禮之矩，律而行，行而矩，仲父焉有不知之乎？
管仲說：事因時而變。黃帝七十大壽，諸侯提出要祝賀。黃帝曰，天下未平，不可。諸侯堅持。黃帝讓步曰，以平天下之戰而賀之，如何？諸侯欣然。主公應該聽說過吧？
齊桓公想了想，樂道：你提到那個“涿鹿之戰”，我就好羨慕啊！什麼時候我也來一場，名垂千古啊！接著，擊掌道，仲父要怎麼搞，寡人完全聽命。
管仲說：城北有塊荒地，近水臨崖，我想在那裏設一台。台上可設壽宴若幹桌，台下演武場，我屆時飲酒操陣。可否？
聽說管仲會操演兵陣，齊桓公感覺很新奇，他知道管仲多次當過逃兵，所以不怎麼在意管仲的軍事才能，但管仲出征，從未有過失誤，這也一直令他稱奇。現在見他這麼說，便立刻答應並好心地說：仲父隻需講講即可，擺陣就算了吧！
管仲卻認真地說：你應該記得我帶兵替主公出征時，與你的對話呀。
齊桓公說：當然記得。我還記得，我問你，戰爭中最重要的事情是什麼？你說，良好的開端是成功的一半！一個好的決策是成功的關鍵。戰爭關係到國家的存亡、民眾的生死，所以軍事上的計劃決策尤其重要，不能不認真考慮。我當時就十分讚成，也相信仲父有指揮能力。但你說的“成功的一半”，我聽來倒是很新鮮。
管仲說：簡單地說，一個完整的計劃決策過程分三步組成，首先，是思想上的計劃決策；其次是人員的計劃決策；最後是行動戰術的計劃決策。
是啊！齊桓公說，依仲父所述，簡而言之，首先是要不要打。其次是派誰去遣多少兵乘。最後是到了戰場上後，具體如何打。但我想問的是，第一步，如何進行思想上的決策呢？
五個程序、八個衡量標準。管仲道，五個程序先後為道、天、地、將、法。顯然，軍隊的戰鬥力能否在戰場上保持最佳狀態，取決於上述五個參數。八個衡量標準是：主孰有道？將孰有能？天、地孰得？兵眾孰強？法令孰行？士卒孰練？賞罰孰明？夷吾以這八個標準來評估敵我雙方的競爭力強弱，並以此預料戰爭結局的勝負，最後根據預測結果作出決策，確定該打還是不該打。
齊桓公：說得好！可敵，則戰之；不敵，則避之。那麼，接下來如何進行組織上的計劃決策呢？
兩個程序，即擇將和授權。管仲闡述道，假如某將領尊重上述思想，那麼讓他統領兵將，他必然會按這個思想去做，勝數就大，這樣的將領絕對應當聘用；假如某將領不尊重上述思想，他必然不依你的思想實施，自行一套，勝數難測，你就不會聘他。這是我的授權標準。
齊桓公擊掌道：太好了！可為，則擇賢任能而為之；不可為，則擇賢任能而避之。那麼接下來第三步？
管仲答：兵者，詭道也。行動上講究的是機智靈活、不拘一格，比如：能而示之不能，用而示之不用……總而言之，隨機應變，因地製宜。這應當由戰場上的將領依據戰時具體情況決定，廟堂之上的決策均不可照搬。戰未開，就取得思想決策的成功，是因為考慮周密、準備充足；還未開戰，思想決策上搖擺不定，考慮不周密，準備不充分，是一定會招致戰事失敗的。由此可見，事先的考慮越周密、準備越充分，勝數就越大；事先的考慮越不周密、準備越不充分，失敗的機會就越大；何況事先毫無考慮、毫無準備呢？