張純認為這是天賜良機，公孫瓚帶兵離開了遼東，他再也沒有任何顧慮了，趁此機會，終於動手了。張純領軍劫略薊中，殺護烏桓校尉公綦稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等人，聚眾至十餘萬人，屯兵肥如，打出了彌天將軍、安定王的旗號。與烏桓王丘力居兩麵夾擊，準備一舉拿下遼西，手刃公孫先。
如今已經坐實了漁陽張家反叛的證據，公孫先將張舉、張起以及一眾彌天劍衛交給了劉經，畢竟這已經是朝廷的事兒了。他作為一個縣令隻能把反賊交給上官。二人如今被押入了遼西大牢聽候新任幽州刺史劉虞的發落。
劉虞帶著大將鮮於輔領兵前來，與張純開戰互有勝負。隨後，劉虞領兵前來，準備兵駐遼西。劉經作為遼西太守自然是要前來迎接，公孫先也是以令支縣令的身份，在迎接的隊伍之中。
隻見大隊人馬浩浩蕩蕩的來到了昌黎城門前，公孫先舉目遙望，看到為首的一名文士，麵容和善，看年紀大概三十多歲，雖然頂盔摜甲，但是也遮蓋不住他那一身的斯文氣息。
這人便是劉虞，字伯安，徐州人氏。身邊還跟著一員大將，十分健碩，鎧甲上血跡斑斑，手持一把大刀，威風凜凜，以表不凡，生的是環眼虯髯。此人便是鮮於輔，漁陽人氏。是漢族與丁零族人的混血。
大隊人馬來到城門前，劉虞翻身下馬，彬彬有禮的說道：“劉虞謝過諸位同僚迎接，感激不盡。”說著朝眾人一拱手，然後吩咐鮮於輔安營紮寨。
眾人不敢怠慢，紛紛下拜，齊聲說道：“我等恭迎刺史大人。”
劉虞讓眾人不必多禮，而後問道：“久聞赤瞳邪公子大名，不知可否出來一見？”
公孫先聽聞，分開人群，來到了劉虞麵前，躬身一施禮說道：“下官公孫先公孫孟知拜見刺史大人。”
劉虞笑嗬嗬的把公孫先攙起來，看著他說道：“公孫孟知，好，好啊。果然是天生異相，赤瞳如血。真是英雄出少年呀！在下替幽州百姓謝過孟知了。”說著朝公孫先施了一禮。
公孫先急忙攙起劉虞，連連說道：“下官不敢受此大禮，國家興亡，匹夫有責。更何況我公孫家世代戍衛幽州，烏桓蠻夷欺壓我幽州百姓這麼多年，也該吃點苦頭了。”
劉虞聽聞，點點頭。與公孫先攜手攬腕，並肩而行進了昌黎縣城。
幽州刺史前來，自然少不了接風洗塵。酒宴之上，公孫先提出了將烏桓人斬草除根的想法。劉虞卻不以為然，為政寬仁，主張以懷柔政策對待烏桓人，認為公孫先的殺戮解決不了根本的問題。公孫先接著酒勁大肆反駁了劉虞，二人言辭激烈，最後公孫先憤慨的離去，搞的整個宴會不歡而散。
第二天，劉虞照常的舉行軍議，公孫先也若無其事的照常參加。劉虞見公孫先並沒有因為昨夜酒宴間的爭吵而對自己產生芥蒂，麵容也舒展了不少。劉虞很清楚，此次張純造反，若是沒有公孫先的臂助，這場仗恐怕會很艱難。
劉虞先開口道：“諸位將軍，逆賊張純如今攻破了襄平，來勢洶洶直逼昌黎。我意，由公孫先帶領白馬義從前去迎敵。”
眾將紛紛點頭，表示如今想要挫敗敵軍銳氣，隻有讓邪公子出馬了。公孫先也是當仁不讓，出列說道：“刺史大人，在下願意前往。”
劉虞點點頭，看著頂盔摜甲的公孫先，心中喜愛非常。旋即說道：“好，公孫將軍，就由你為前部先鋒，前往襄平迎敵。此戰意義重大，還望將軍慎之又慎。”
公孫先一拱手，朗聲說道：“請刺史大人放心，先定然不辱使命。”
劉虞親自將令箭與先鋒大印交給公孫先，說道：“在下祝公孫將軍，旗開得勝。”
緊跟著身後諸將皆是隨聲附和：“我等預祝公孫將軍旗開得勝！”
公孫先意氣風發的接過大印，朝眾將一拱手，大步流星的離開軍議廳，下去準備了。劉虞看了看他離去的背影，心中不由的感慨萬千：公孫伯圭真是生了個好兒子了。想想自己的不成器的兒子劉和，倍感焦慮。如今劉和比公孫先還大幾歲，整天就知道吃喝玩樂，結交狐朋狗友，讓劉虞看到他就頭疼。